第十三届民间智驾挑战赛落下帷幕，搭载华为乾崑智驾ADS5Pro的东风奕派M8，在细杆避障、视觉欺骗等多项极限场地项目顺利通关，城区NCA测试拿到零严重安全接管、零一般安全接管的亮眼结果。在多套主流智驾方案同台比拼的环境中取得系统性领先，并非单一功能的偶然出彩，而是整套智驾软硬件体系协同带来的结果。
本次挑战赛场地测试设置四大极限项目，专门针对智驾系统感知与决策的短板。细杆避障项目包含10cm、8cm、5cm立杆以及透明桶工况，50km/h车速下执行避障。这类细小障碍物雷达反射面积小，回波信号微弱，很多感知方案会直接把目标当作噪声过滤掉，造成漏检。悬空道闸属于悬浮式异形障碍物，障碍物不接触地面，需要系统精准判断三维空间位置，对传感器垂直视场角、目标分类算法提出严苛考验。狗探头模拟突发横穿目标，视觉欺骗依靠轮胎、地面标识制造视觉陷阱，考验系统决策抗干扰能力。
东风奕派M8可以在这一系列高难度工况当中稳定通过，最核心的硬件基础来自华为乾崑舱内激光视觉传感器Limera。这颗传感器采用行业领先的共光路设计，激光雷达与摄像头复用同一光路，实现像素级激光点云与图像融合。传统方案中激光雷达与摄像头相互独立，两套数据存在时间、空间错位；共光路方案则实现图像与激光点云天然对齐，从根本上解决了异形障碍物识别率低的问题，这也是奕派M8能够成功识别5cm细杆和悬空道闸的物理基础。硬件参数层面，异形障碍物探测距离可达115米，30cm小目标检测距离最高提升43%。
硬件提供了"看得见"的基础，但"看得懂"并"做得到"则依赖于软件算法的协同。东风奕派M8构建了由27个智能感知硬件组成的完整感知网络：1个舱内激光视觉传感器Limera，3个4D毫米波雷达，11个高精摄像头，12个超声波雷达。其中4D毫米波雷达完成迭代，精度提升4倍，时延降低65%。多传感器相互配合，构建360度全方位融合感知网络，不同传感器取长补短，规避单一传感器的固有缺陷。
感知只完成"看见世界"，智驾系统还要完成判断、执行，完整闭环才能保障安全。东风奕派M8搭载全维防碰撞系统CAS5.0，在感知硬件之上搭建三层主动防护体系，分别是预警、制动、避让。其中LOCP侧向障碍物防碰撞、UAP防误踩加速踏板，属于同级独有的安全能力。很多竞品车型硬件参数好看，但会出现"识别到障碍物，但没有做出正确处置"的问题。ADS5Pro实现从感知、目标理解到决策输出、车辆执行整套链路高度一致，看见目标的同时给出匹配场景的处置策略，这也是场地测试系统性领先的关键。
场地测试考验单点极限感知，城区NCA开放道路则考验整套算法架构长时间运行的综合实力。城市道路路况千变万化，混行非机动车、无信号路口、频繁加塞变道，海量复杂场景持续输出决策压力。本次实测城区NCA，东风奕派M8做到严重安全接管零次、一般安全接管零次。安全接管是指系统出现可能导致危险的失误，需要驾驶员紧急接管。零安全接管代表全程测试中系统没有产生任何具备安全风险的误判。
这份城区道路的稳定表现，来自WEWA2.0端云协同架构。云端拥有60EFLOPS算力，支撑大规模场景仿真和模型训练，累计训练里程超10亿公里，算法迭代周期被压缩至4天。和传统依靠大量固定规则库的智驾方案不同，这套架构依靠海量真实场景数据持续训练模型，不是用固定脚本去应对千变万化的路况，而是不断学习趋近人类合理驾驶的决策逻辑，面对从未见过的长尾场景也具备更强的处理能力。
智驾产品不能只看出厂那一刻的能力，长期迭代能力同样重要。东风奕派M8作为行业首批搭载华为乾崑智驾ADS5Pro的车型，匹配全球首款五合一集成式车控模组，实现软件算法和整车硬件深度协同。整车OTA升级成功率超过99.97%，单次升级平均耗时不到30分钟。高成功率、短耗时的OTA，保障算法迭代成果可以快速下发到车辆端，车辆智驾能力得以持续成长。
除了官方比赛标准化工况，主办方还开展大量生活化场景实测，包括乡镇道路、雨天菜市场、非铺装路面、异形停车位。算法架构训练积累的海量场景能力，在这些非标准化民间路况中得到验证，面对各类非常规路况系统依旧可以稳定输出。
硬件和算法再强大，智能驾驶辅助依旧不是自动驾驶。本次第三方民间测试也注明，测试结果会受到光线、天气、道路环境影响；智能驾驶仅为辅助功能，驾驶员需全程保持注意力，不能替代人为驾驶。
综合整套挑战赛的表现可以看出，一套优秀智驾系统不是简单硬件参数堆砌。从共光路感知硬件、多传感器融合网络、CAS5.0防护系统，再到WEWA2.0端云协同架构，整套软硬件相互配合，才能够在极限场地和复杂城区道路都交出可靠答卷。
注：本次为第三方民间道路及场地实测，测试结果受光线、天气、道路环境影响；智能驾驶仅为辅助功能，驾驶员需全程保持注意力，不能替代人为驾驶。
