小鹏P7+3个毫米波雷达

智驾方面，小鹏P7+配备了先进的小鹏AI鹰眼视觉智驾方案。其显著变化在于取消了激光雷达，却实现了感知距离的显著提升，扩展了125%的感知范围，能够感知前方180m内的物体。该系统精准识别红绿灯、解读路标路牌文字，应用Lofic架构的前视双目和后视摄像头，使其不惧逆光、弱光、强光的环境，实现了全国通用的NOA功能，无论城市、路线、路况如何，都能提供从车位到车位、门到门的便捷服务，支持0速激活和原地启动XNGP。

在硬件配置上，小鹏P7+装备了11个感知摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。相较于传统配置，它取消了激光雷达，并标配双英伟达Orin-X芯片作为智驾芯片，拥有高达508 TOPS的算力。同时，系统上应用了端到端的大模型。

实际体验中，小鹏P7+的驾驶表现流畅，与带激光雷达的车型相比无明显差异。它可以轻松应对上下匝道、变道超车、掉头、无保护左转以及避让行人和非机动车等驾驶情境。然而，在特定的高速场景中，当车辆以较高时速行驶时，前方车辆突然变道，车道中间出现低矮且不规则的障碍物（如一条板凳），车辆未能及时减速刹车。驾驶员迅速做出转向动作，成功绕开障碍物，避免了潜在的事故。这一案例凸显了车辆对于低矮及不规则障碍物的识别能力仍需进一步优化。

总体而言，小鹏P7+在智能驾驶方面表现出色，其视觉智驾方案和强大的硬件配置提供了卓越的驾驶体验。