宝马3系搭载20T8AT动力总成，参考价2939万~4099万。但由于价格相差太大，最高价和最低价相差十万。价格方面，宝马20T发动机分为低、中、高功率版本三个功率级别。我们称之为宝马184ps的发动机是20T中功率版本。
雷克萨斯ES官方参考售价为29万至483万，拥有20LCVT、25L8AT和25LE-CVT混合动力系统三种动力总成。这三款动力总成也是雷克萨斯最常用的动力总成，其中包括丰田的20L自动吸油发动机，最大功率达到174ps。
通过对比宝马3系20T发动机和雷克萨斯20L发动机可以知道，两款发动机的动力参数差别并不是很大，但无论怎样，车主们还是总是对雷克萨斯es20020L有所抱怨。发动机功率太大，启动汽车时加速快，缺乏动力。很少有车主说宝马车的动力转向不好。是什么原因？
184P三联系列其实动力还是蛮强的，但是由于涡轮增压发动机和前端动力输出的特性，使其有着不错的初始动力表现，所以启动时的动力感比较充足；虽然Es200的最大功率只比20iHorse低10%，但重要的不是最大功率是多少匹。
这是关于它在不同速度范围内能产生多少功率。输出功率比峰值功率更重要！自然吸气汽车的特点是低速时扭矩响应差，直接导致低速时输出功率不足（同速时，高扭矩输出、高输出功率、高加速度。
谈论扭矩和功率）不能分开讨论。输出扭矩服务于动力，动力输出的大小决定加速度）；因此，中小排量自然吸气发动机存在启动无力的问题。这是常见现象，每天都很难达到最大马力。用过，而影响加速的关键点就是产生多少马力！
宝马325的最大扭矩为300牛米，而雷克萨斯ES200只有208牛米。功率、扭矩和转速的关系是“功率=扭矩×转速÷9550”，即325的发动机转速只需要达到ES200的2/3就可以产生相同的容量。
BMW325的最大扭矩转速从1350rpm持续到4000rpm。根据上式可计算出对应的输出功率为424-1257kw。可以看到，当325从4000转到6000转时，已经达到并超过了ES200在6600转时可以输出的127kw。
这说明325在中低速时可以产生比较强的动力，而ES200在中低速时的动力则相当弱。为了获得相同的功率，必须提高速度。状态油耗会大幅增加，与ES定位的优雅豪华气质完全不符。
ES200看起来胖乎乎的另一个原因是变速箱的差异。宝马采用的是采埃孚调校的9AT变速箱，而ES200则采用的是CVT变速箱。这也体现在输出功率的差异上！AT变速箱可以在急加速下更快、更准确地换挡，让车辆保持在最合适的动力范围！
总之，这几点解释了为什么ES200明显比320马力的宝马更强大，但从0到0的加速体验却不如竞争对手。网上批评。它闹鬼了。仅仅10多秒的零到零加速对于现在的汽车来说是无法接受的，但是雷克萨斯在低速时的动力响应还是相当不错的。
我敢说，按照中国那些从不使用地板油的人的驾驶风格，雷克萨斯ES200是一个不错的选择，对于90%的人来说绝对够用。如果有时间，可以尝试自己开车。不要只关注规格和硬件。
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