汽车转向及悬架底盘动力学运动仿真和刚柔耦合

Adams构建了完整的汽车底盘动力学模型，该模型涵盖了转向和悬架的关键系统，并依据精确的硬点坐标来设定相关的运动约束。同时，他还明确了整车的质心位置，并据此设定了车辆的质量和转动惯量。

零速度转向模拟

在车辆静止状态下，通过左右旋转方向盘至其最大限位后再复位，来模拟原地转向的情境。这一过程中，系统输出了转向器齿条力的变化图线，该力等同于左右拉杆力的总和。

10公里/小时动态转向模拟

当车速维持在10公里/小时，通过左右旋转方向盘至极限位置后复位，来模拟行驶中的动态转向情况。

颠簸路面下的刚柔结合模拟

为了在仿真中更真实地反映颠簸路面行驶的状况，Adams将悬架系统的下摆臂替换为了柔性部件。这样做可以深入分析路面冲击对这些部件所产生的应力影响。