《行星齿轮传动设计》第十章 行星齿轮传动的结构设计

10.1 中心轮及其支撑构造详解 10.1.1 中心轮构造特性 行星齿轮传动系统中，中心轮的构造因传动类型、传动比大小、转矩承载能力及支撑方式等因素而异。对于固定式中心轮a，在转矩需求较小时，可采取齿轮与支撑轴一体化设计，即齿轮轴结构。而在转矩较大或中心轮直径较大的情况下，可通过花键连接实现轴与齿轮的组装。中心轮可以安装在轴的中部或一端，具体取决于设计要求。 为减少行星齿轮传动的体积并简化紧固件使用，内齿轮可直接在圆柱环形槽或可拆卸箱体内部加工轮齿。对于旋转或固定的内齿轮，还可采用薄壁圆筒结构，以增强其柔韧性。 10.1.2 中心轮支撑设计 中心轮的输入轴端通过向心球轴承安装于箱体之上，而另一端则通过向心球轴承或滚针轴承插入至输出转臂内部进行支撑。对于采用斜齿轮传动的行星齿轮系统，由于存在轴向力，需使用弹性挡圈确保稳定性。内齿轮则可借助弹性元件如弹性销实现与箱体的可靠连接。

10.2 行星轮及其支撑结构探讨 10.2.1 行星轮结构特点（略） 10.2.2 行星轮支撑方式探讨 （1）滚动轴承支撑结构

（2）滑动轴承支撑结构 滑动轴承为行星轮提供稳定且可靠的支撑，适用于高负载和低速运转的工况。

10.3 转臂结构及其支撑方式分析 转臂结构形式包括双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式等多种类型。

10.3.2 转臂支撑结构特点（略）在斜齿轮传动中，转臂需采用向心推力轴承以确保稳定运行。

10.3.3 转臂制造精度要求 （1）中心距极限偏差的精确控制对于确保行星齿轮传动的稳定性和可靠性至关重要。

（2）各行星轮轴孔孔距的相对偏差需控制在合理范围内，以确保齿轮传动的平稳性。

（3）转臂的偏心误差需严格控制，以避免对行星齿轮传动性能产生不良影响。

（4）各行星轮轴孔平行度公差的精确设定有助于确保齿轮传动的准确性和稳定性。 （5）平衡性要求 中低速行星传动的转臂应保持静平衡，而高速级行星齿轮则需在装配后进行动平衡检测，以确保运行平稳、降低振动和噪音。 （6）浮动构件的轴向间隙需控制在0.5-1.5mm之间，以保证齿轮传动的灵活性和可靠性。

10.4 机体结构设计要点 当设备转速较高且功率较大时，其工作温度会显著上升。为有效散热，可在机体表面设计散热片，提高散热效率，确保设备稳定运行。