2025年11月5日，小鹏在科技日上发布全新一代人形机器人IRON，以一段轻盈的“猫步”行走惊艳全场。它步伐自然，肩部微动，皮肤泛着柔和光泽，仿佛一位穿着未来感外衣的舞者。这不是科幻电影，而是正在落地的现实。IRON被官方称为“目前最拟人的人形机器人”，其背后，是仿生学、人工智能与能源技术的深度耦合。
IRON的拟人化，首先体现在“骨骼-肌肉-皮肤”三位一体的仿生结构。它采用1:1仿人脊椎设计，能完成弯腰、转身等高自由度动作，运动灵活性接近真人。相比之下，特斯拉Optimus或Figure 01等主流机器人多采用简化脊柱，动作仍显僵硬。IRON的22个自由度灵巧手与仿生双肩协同，使抓取、递物等动作更符合人类生物力学。
更进一步，IRON搭载仿生肌肉系统，能根据姿态实时生成3D曲面形变，模拟肌肉拉伸与收缩。这种动态形变不仅提升动作流畅性，也为外层皮肤提供支撑。其全包覆柔性皮肤具备变温、变色功能，可随环境或交互状态调整外观，增强情感表达。这在当前机器人中极为罕见——多数仍使用静态硅胶或硬壳，仅满足防护需求。IRON的皮肤让机器从“工具”向“伙伴”迈进，试图跨越“恐怖谷效应”的心理障碍。
硬件之外，IRON的智能核心是小鹏自研的物理世界大模型体系，由VLT、VLA和VLM三大能力构成。VLT（视觉-语言-任务系统）是“大脑”，负责理解抽象指令，如“去拿水杯”，并将其拆解为可执行任务。VLM（视觉-语言模型）是“理解中枢”，能识别物体功能、理解语境，比如分辨“空位”是座椅还是停车位。VLA（视觉-动作-行为模型）则是“小脑”，将任务转化为精确的关节运动，驱动机器人完成行走、抓取等动作。
这三者协同，形成“感知-理解-决策-执行”闭环。与传统机器人依赖预编程不同，IRON能像人一样“看见、听懂、思考、行动”。传统系统多为模块化分立架构，适应性差；而IRON采用端到端大模型，具备泛化能力，可在未见过的环境中自主应对。例如，在商场巡检时，它不仅能识别障碍，还能判断是否需要绕行、如何与人交互，甚至在摔倒后自主站起。
支撑这套智能系统的，是3颗自研图灵AI芯片，总算力达2250TOPS，足以处理多模态信息的实时运算。小鹏还建立了广州具身智能数据工厂，通过海量真实场景数据持续训练模型，让IRON在实际应用中不断进化。这种“数据驱动”的路径，使其智能不再停留在实验室，而是真正走向物理世界。
在能源系统上，IRON全球首发应用全固态电池，成为首个实现“充电一次，工作全天”的人形机器人。其能量密度是传统锂电池的3倍以上，支持连续作业8小时，充电15分钟可恢复80%电量。更重要的是，全固态电池无液态电解质，彻底消除热失控风险，通过针刺、挤压等严苛测试，安全性达车规级，并获德国TÜV莱茵认证。
轻量化也是关键优势。全固态电池结构更紧凑，使IRON整体重量减轻30%，显著提升运动灵活性与能效比。其循环寿命超3000次，远高于传统电池的500–1000次，适合工业场景7×24小时运行。小鹏能率先落地该技术，得益于其在智能汽车领域积累的电池管理、AI算法与制造能力，形成“芯片—传感器—执行器—算法”全栈自研闭环。
目前，IRON已进入小鹏广州工厂，承担零部件分拣、螺丝紧固、质检等任务，单日精准安装5000颗螺丝，验证了其工业可靠性。小鹏计划优先将其投入博物馆、4S店、商场等服务场景，并与宝钢合作探索工业巡检应用。为加速生态建设，公司宣布开放SDK，吸引全球开发者共建应用生态。
对普通人而言，IRON的出现意味着服务机器人正从“机械臂”迈向“类人伙伴”。它可能成为商场导览员、博物馆讲解员，甚至家庭助手。但挑战依然存在：成本控制、公众接受度、长期运维能力仍是商业化门槛。尽管如此，IRON所展现的技术整合能力——仿生结构让机器更像人，大模型让机器更懂人，全固态电池让机器更可靠——已勾勒出人形机器人的新范式。
小鹏董事长何小鹏表示，团队历时七年，只为实现“自然与优雅”的行走。IRON的发布，不仅是产品亮相，更是中国企业在具身智能赛道的一次系统性突破。按照规划，IRON将于2026年底实现规模化量产。当机器人开始像人一样思考、行动与交互，我们或许正站在一个新时代的起点：机器不再只是工具，而是物理世界的主动参与者。
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