系统传递函数中，首1标准型和尾1标准型分别是研究什么问题的？

在回顾自动控制原理前几章的内容时，我们常常会接触到“首1标准型”和“尾1标准型”这两个术语。

1. 那么，如何识别传递函数的“首1标准型”和“尾1标准型”呢？

要区分这两种“标准型”，关键在于观察传递函数分母的多项式结构。

如果传递函数分母的多项式中，不包含s的那一项的系数为1，那么这样的传递函数就是尾1标准型。以下是一个例子：

另一方面，如果传递函数分母的多项式中，s的最高次幂的系数为1，那么这就是首1标准型。同样，这里有一个例子：

2. 那么，传递函数的“首1标准型”和“尾1标准型”在实际应用中如何发挥作用呢？

以胡寿松第四版教材为例，我们可以得到以下结论：

首1标准型主要用于：第三章和第四章，特别是在绘制根轨迹之前，我们需要将非标准的传递函数转换为首1标准型。而尾1标准型则主要应用于：第五章和第六章，特别是在绘制Bode图以及进行系统校正时。