理想汽车 OTA 9.1升级：马赫VLA升级与坦途模式上线
本次 OTA 9.1 正式推送，重点聚焦智能驾驶、底盘舒适与座舱实用性三大方向。理想汽车自研的马赫VLA大模型迎来关键更新，新增“舒适”和“高效”两种速度偏好，覆盖日常通勤与家庭出行两类场景。高效模式在绿灯起步等时刻提升响应速度，决策更果断；舒适模式则追求平顺驾乘，尽量降低路面不稳带来的震动。泊车能力也得到提升，车辆能将可停车区域识别为目标位，协助实现更顺畅的泊入。
马赫VLA是理想自研的具身智能大模型，嵌入于马赫M100芯片，单芯片算力达到1280 TOPS，采用车规级5纳米工艺。其感知核心以3D ViT模型为“眼睛”，芯片为“心脏”，星环OS支撑神经网络功能，全线控底盘提供稳定的执行能力。此次更新让不同出行场景下的模型推理与执行更加协同，提升从感知到决策再到控制的连通性。
核心升级要点
在座舱与操控层，马赫VLA对速度偏好进行了精准适配，系统能在日常通勤场景下以高效模式快速响应，在家庭出行场景中以舒适模式提供更柔和的驾乘体验。泊车场景也得到放大，车辆会主动识别周边停车位并以更自然的方式完成泊入，提升日常使用的便捷性。
坦途模式亮点
底盘层面的升级聚焦 Livis 车型的800V主动悬架。该系统由四个800V液压泵、四支双阀 CDC减振器与空气弹簧共同构成，单车轮能提供超过一万牛顿的主动支撑，最快阻尼响应可降至5毫秒。新推出的坦途模式使悬架在崎岖路面上更易保持车身姿态的稳定，提升通过性与乘坐体验。
此外，车载对讲机功能已纳入此次 OTA，成为2026年 Livis 生态成长计划的重要一环。车主无需额外设备即可实现车友间的实时语音沟通，配合此前上线的出行导航Agent，组队出行的协同与效率也更高。
新版本还将部分功能软硬件协同扩展到更广的车型与场景，车主将从一系列细节优化中感受到驾驶与出行体验的提升，总体而言更贴近多样化日常需求。
