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近日，长安启源又被推上舆论风口浪尖了。原因是长安启源A06的激光雷达版城市NOA长期不推送，导致车主集体投诉。
买车的时候，官方高调宣传高阶城市智驾，结果买了车之后，车主望眼欲穿，却什么都没等到。从严格意义上来说，长安启源当初针对A06宣传的高阶城市智驾，已经是涉嫌构成虚假宣传了，对于这种疑似消费欺诈的行为，也不知道消协怎么处理。
毕竟消费者完全可以说：“我当初是信了你们的邪才买的车。”
而长安启源官方只是含糊其辞地说，针对A06的高阶城市NOA是分批推送，但是并没有明确的时间表。所以，这种先买车再 OTA 的模式再次受到市场质疑。毕竟长安汽车好歹也是央企，谁敢想央企也会骗人？
那么，这件事情背后真正的原因是什么？波哥从技术角度和大家分析分析。看完波哥的分析之后，长安启源 A06的车主，你们可以死心了。
首先，从这件事我们是否可以推断出长安启源不具备城市 NOA 自研能力的结论？不是的，长安启源Q06的第二代城市NOA就没有这个问题，真正出问题的是长安启源A06上的那套第一代城市NOA。
说得简单点，今天这件事的根本就在于，长安启源自己给自己挖了个坑，步子迈大了扯到蛋。
长安启源城市NOA第一代和第二代之间的区别，就在于高精地图。首先，波哥说一个观点，高精地图这个东西，已经是落后的淘汰的东西了。之前高精地图还是智驾领域的热点，如今基本上都不再提“高精地图”这四个字了。
高精地图行业，已经死了。
长安启源第一代城市 NOA，本质上是高精地图加人工写规则的应试模式，和第二代那种端到端大模型，着重感知算法的模式完全不一样。
长安启源第一代城市NOA算法架构很老，它的开发思路是先用测绘车采集城市每条车道、每个路口以及标线数据，都测绘成厘米级的高精地图，车照着高精地图的指示来开。这就导致测绘成本极高，速度极慢，一座城市高精地图的完整测绘和审核上线需要几个月的时间——就跟打游戏一样，通关一座城市，那座城市才可以点亮上线。
如果这套思路是用在美国，基本上不会有太大问题，因为波哥十年前去美国洛杉矶，和十年后再去美国洛杉矶，洛杉矶的路几乎都不会有变化，该烂的地方还是烂。但是中国不一样，修得再好的路，那都像男人裤裆的拉链，反复地拉拉开开，很多时候你都不知道路政部门为什么把修的好端端的路又挖了。
城市天天修路，这围栏一架，车道一改，之前测的高精地图就白费了。一旦车主开启了城市NOA，这系统就不知道该怎么走了，所以就会频繁急刹、发呆甚至是直接退出，这就直接影响到城市 NOA 的使用体验了。
那么，为什么长安启源A06的高速NOA没有问题呢？因为高速路的高精地图，还有应用场景规则，相对于城市道路来说要简单太多了，完全就不是一个量级的。
长安启源第一代城市NOA在算法上拆成四个独立模块，感知、预测、规划和控制。每一层都是独立开发的。而且所有特殊场景，比如无保护左转、非机动车乱穿、夜市乱穿、施工占道等等，都需要工程师一条一条地手写逻辑规划。
所以这种分模块独立开发外加人工硬写规则的算法模式，会带来无穷无尽的bug。而实际的城市路况组合又是一组天文数字——你写完一千条规则，路上又会冒出来一万种系统之前没有预设过的场景。所以长安启源第一代城市 NOA 永远都测试不完，代码永远都改不完，整体算法逻辑怎么调都不稳定，而且迭代越到后期越慢，工程师也越来越力不从心，系统只能反复延期推送。
有小伙伴就会问了，既然如此，咱就不要用之前那套老算法，长安启源不是有第二代城市NOA吗？直接给长安启源 A06 OTA 第二代城市 NOA不行吗？
当然不行，因为这又涉及到长安启源 A06上的硬件配置。早期车载芯片算力有限，车端数据回传、标注还有训练链路不完善，就算跑了海量的路测数据，都没有办法快速转换成算法改进。
长安启源A06上的地平线J6M芯片还有禾赛激光雷达，在理论上能跑第二代城市NOA的端到端模型，但算力压力很大，优化难度极高。把第二代城市NOA直接OTA给长安启源A06，就好比是在奔腾四电脑上装Windows 11系统一样——系统能开机和系统能用，这是两个概念。
而且很多小白对于智驾水平高低的判断，只看芯片算力，却忽略了内存。长安启源A06它的智驾系统内存大小和数据读写带宽是定型的，而且这块内存是直接焊死在主板上的，不可能像电脑主板那样随便换一根大内存条就能搞定。这就决定了长安启源 A06没有办法处理过于过多的传感器数据。
所以现在的长安启源基本上已经放弃了第一代城市 NOA ，只是没想到车主们的反应会这么强烈。所以，波哥给长安启源提个建议，不妨补偿车主一些钱，车主收了钱见好就收得了。
