奥斯汀一处十字路口的三角区域由柔性塑料柱封闭，Robotaxi所驾的Model Y在无人安全员情况下进入禁行扩展带，车辆随即继续行驶。距离公司AI负责人向投资者宣称的“完美安全记录、零重大事故”不足一个月。
监控画面显示，车辆先停下，后缓慢前进、再后退，重复几次后在撞击声中穿透护柱。现场乘客视频中可闻到车辆发生碰撞的瞬间，车内无人坐在驾驶位置。
该系统未采用依靠细致预存地图的方式，而是以实时感知和路径推演为主，识别出右转车道后进入该区域，却未能自行退出错误路径。面对已检测到的障碍物，决策是继续穿越而非绕行。
业内分析指出，核心问题在于对塑料护柱等障碍物的处理不当，即使检测到障碍物并短时停车，最终仍选择穿越。若遭遇混凝土护柱、路障或施工区，系统在材质识别与脱离方案上可能存在缺陷。特斯拉计划通过扩大行驶里程来收集更多数据以完善模型，但自1月在奥斯汀移除安全员后，车队规模却未见增长，反而下降。
该事件表明以实时感知为主的决策在复杂场景中尚存在边界，需要持续评估自动驾驶系统在无人工干预条件下的安全性与合规性。
