华境S在9月交付销量7416台，从5月上市起连着五个月往上走，9月28日累计交付突破30000台。9月13日那次OTA推完之后，华为乾崑智驾ADS 5 Pro全面上车，从14.98万那款到顶配四驱，八款车给到的智驾完全一样。华境S华为乾崑智驾ADS 5 Pro，具体能实现哪些功能呢？
华境S这套智驾平常主要管四件事，城区里跟车转弯、高速上巡航变道、停车场里找位停车，还有关键时刻的主动避险，园区领航是延伸出来的一块。国庆长假，华境S的辅助驾驶总里程跑出1120万公里，辅助驾驶用户占比93.43%。假期跑这么多，说明这些功能是真好用。
华境S城区领航辅助支持无图路线，不依赖高精地图，靠车上感知实时认路，刚修好的路、地图没更新的乡道也能跑。碰上高精地图覆盖完整的城市路段，它又能结合地图信息走得更稳。早晚高峰在高架上走走停停，它自己跟车、留出车距。在国庆假期，它帮车主应对突然的变道加塞186万次。
华境S这次升级，城区领航还多解锁了几项细节功能，窄路口一把掉不过头，它会自己倒车腾挪，分步调正车身再走。车道线模糊、弯道密集的山路和乡村窄路，也纳进了领航范围。回老家那条堆着柴火、停着三轮车的村道，以前过了村口辅助驾驶就退出，现在能一路顺下来。
华境S高速领航辅助管的是长途那一段，上下匝道、智能调速、变道超车、施工锥桶识别与避让都在覆盖里，平均跑1500公里左右才需要人接一次手。国庆假期，它帮车主完成的效率变道有256万次，跨城、近郊这一路基本能交给它，人不用一直绷着。
停车是大车的老难题，华境S泊车辅助支持标准车位、斜向车位、没画线的空地，还有被人占上的刁钻车位。地库车位窄，人先下车，一键离车泊入，车自己倒进去。断头路、长巷子倒不出来，循迹倒车从原来的80米延到120米，按原路退回去。
国庆假期，华境S泊车辅助被用了24.3万次，其中离车泊入3.7万次。这背后是景区里常撞上的场景，车位紧俏、两侧都停满了车，人先下车，车自己慢慢揉进去，全家人少在车门口干等，把时间留给风景。这种时候，辅助比人多一份耐心。
华境S园区领航辅助是这次比较实在的一项，覆盖全国超100万个停车场。选定目标车位，车能从园区入口自己开到车位，跨楼层也行。车位被人占了，它会自己找附近的空位。离场时一键开到出口，停车费顺手缴掉。天天在办公楼地库绕圈的人，省的是实打实的力气。
真遇上突发状况，有华境S的CAS 5.0全维防碰撞系统兜底。场地实测里，高速130km/h遇到前方突然消失的静止车能刹停，夜间70km/h遇到从路边窜出的儿童能成功避险。国庆假期，它主动避免的可能碰撞有1194次，这类场景靠人反应往往来不及，多一层系统接手心里就稳。
华境S这次OTA还补了两项主动安全，前向异形障碍物自动紧急制动GAEB能认出锥桶、防撞桶、翻倒的车辆这类静止物，施工路段多一层保险。紧急自动转向辅助ESA在刹不住、人也在打方向但幅度不够的瞬间，帮着多修一把方向。
硬件感知这块平时很少被提起，却决定表现的上限，华境S的舱内激光视觉方案藏在挡风玻璃后方，雨刮一刷就干净，车顶也不多块凸起。全车27个感知硬件组成360度感知网，对30厘米高度的小目标，检出距离提升43%，暗光、逆光、雨雾天识别更稳。
真正让体验变样的还是底层架构，华境s的ADS 5 Pro升级到WEWA 2.0，云端的世界引擎靠多智能体博弈和在线强化学习持续迭代，算力60 EFLOPS。车端的世界行为模型引入安全风险场，把碰撞风险算成一张热力图，毫秒级输出控车策略，提前预判开车。
随着技术的发展，把高阶智驾放到20万级的大六座上，已经在华境s上实现。研发成本跟着规模摊薄，智驾就不再是顶配专属的奢侈品——就像当年的倒车影像和定速巡航，早晚会成为家用车的常规件。华境S华为乾崑智驾ADS 5 Pro全面上车，把这一步往前提前了一截。
