9月8日晚上七点半，四川自贡一个路口。
一台还没上牌的小米澎程N90 Max，车头刚往左打，右侧一辆绿色出租车切了进来。 坐在驾驶位上的是位试驾客户，不是车主，也不是销售。 出租车在他前方亮了几次刹车灯，下一秒，这台五米多长的七座大SUV径直冲上人行道，扎进绿化带才停住。
行车记录仪里，油门是持续踩下去的。
同一天晚上，距离这台车正式上市，只过去24小时。
9月7日晚，小米秋季旗舰新品发布会，澎程N70 Pro、N70 Max、N90 Max、N90 Max探索版四款车一起上市，售价分别是20.99万元、23.99万元、26.99万元、29.99万元。 这个价格比预售价低了2到3万元。 雷军当场在社交平台晒出成绩单：上市4分钟，澎程系列锁单突破10000台。
第二天晚上，自贡那台试驾车冲进了绿化带。
9月9日凌晨00:42，@小米辟谣 发出通报：9月8日晚，一位客户试驾途中，路口转弯时为前车让道，因紧张将油门当刹车误踩，意外驶出车道。 此过程中没有人受伤。
通报发出去之后，讨论没有停，反而往另一个方向走了——这么贵的车，前面有东西，AEB为什么不刹？
这个问题得拆开看，AEB其实有自己的工作边界。
第一层是识别。 绿化带里的灌木、草皮，在摄像头和毫米波雷达眼里不算刚性障碍物。 它们没有清晰的反射面，形状也不规则，系统很可能把这类目标判成"可以穿越"，压根不把它当成需要制动的对象。 早几年就有过类似的公开案例：特斯拉Model 3把绿化带误识别成障碍物触发刹停，被认为是典型的低速AEB误触发。 反过来，系统为了避免这种"草木也刹"的尴尬，标定上就会对这类目标更谨慎。
第二层是场景。 事发时车在路口左转。 转弯工况下，车辆的行驶轨迹本身就在变化，系统要预判的车头指向和直行完全不是一回事。 工程师在这种场景下的标定普遍偏保守，怕的是频繁误刹影响正常驾驶，也怕在弯道里一脚重刹反而把车带偏。
第三层是最关键的一层：深踩油门。
AEB遵循的是"驾驶员指令优先"。 当系统检测到加速踏板被持续深踩，逻辑上会默认这是人的主动加速意图，于是让权，不跟驾驶员抢。 宁波市镇海区人民法院在一份关于车辆买卖法律风险提示的文书里就写到过一起类似案件：当事人误把油门当刹车持续踩下，系统判定为"主动加速"，导致AEB未介入，法院认定这不属于产品缺陷，判厂家不承担赔偿责任。 华为余承东此前回应问界多起碰撞事故时也讲过同一件事——新手司机人为强行干预时，系统把优先权让给了人，所以出现了碰撞。
三层条件叠在一起，AEB没介入，是符合它自身逻辑的。
那有没有专门防"油门当刹车"的功能？ 有，叫误加速抑制，各家叫法不一样。
小米自己就有。 SU7 Ultra上叫MAI误加速抑制辅助，官方说明写得很清楚：车辆处于静止或低速状态，前方有近距离车辆、二轮车、行人、墙面、柱子这类目标时，系统识别到驾驶员快速踩下加速踏板的碰撞风险，会发出"请松开加速踏板"的语音和文字报警，并对加速进行抑制。
但有两个前提值得注意。 一是这个功能是默认关闭的，用之前得自己去设置里打开开关；二是它的生效区间是静止和低速。 理想的MAI误加速抑制系统工作范围在时速30公里以内，正是起步误踩的高发区。 腾势N9闪充版那套加速踏板防误踩，覆盖的也是小区低速行驶、路边挪车、倒车入库、窄路会车、停车场通行这些场景。
事故发生的路口左转，车速、目标类型、踏板深度，能不能同时落进这套功能的触发窗口里，本身就是个问题。
再把视线拉回到车本身。
这台N90 Max车长5.28米，是标准的大七座旗舰增程SUV，转弯半径5.9米。 5.9米是什么概念？ 很多紧凑型家用轿车的转弯半径在5米出头，一台五米二八的车在路口左转，需要驾驶员提前量给得更足，方向盘打得更大，对车头位置的判断要求更高。 新手第一次摸这台车，踏板脚感、转向力度、加速响应全是陌生的，路口再突然切入一辆出租车，紧张是很自然的事。
还有个细节。 澎程这一代的底盘调校走的是舒适家用路线，和SU7那种运动取向完全不是一回事。 电门初段更柔和，刹车脚感更线性，习惯了运动调校的人换过来，或者平时开惯小车的人第一次上大车，脚下力道很容易和预期对不上。 这不是故障，是调校取向的差异。
有意思的是评论区里另一种声音。 有人盯着视频里那台车冲上台阶、撞进绿化带之后的状态看：车身没有明显变形，电池没有冒烟，A柱和乘员舱结构完整。 一台五米二八、满载接近三吨的大SUV，以那个姿态冲上去，车体结构扛住了。 这件事本身也被不少人当成了一次非正式的被动安全展示。
而这件事还有一层背景，比事故本身更值得说。
今年7月，澎程还没正式发布的时候，网上就出现过一批AI伪造的车祸视频。 有人在搜索框里输入"SkyNomad"，联想词会自动跳出"车祸""事故"这类负面词。 更早的6月，某汽车品牌销售公司因为在直播里编造传播小米汽车的虚假信息，被市场监管部门罚款40万元。 小米法务部已经对数百个账号完成取证，发起了数十起诉讼。
所以9月8日晚上自贡那起真实事故一出来，很快就被各种剪辑、拼接、配文案二次加工。 同一天，小米股价跌了2.18%。 财经媒体也在讨论，这起事故会不会影响市场情绪。
真实事故、AI伪造视频、罚款案、法务诉讼，几件事叠在一起，构成了这台车上市第二天面对的完整舆论环境。
试驾这个环节本身，也在这件事里被摆到了台面上。
新车上市头几天，门店试驾订单是爆的。 9月7日晚上10点开始，用户在小米汽车APP支付5000元定金预订，3天内未锁单可退，锁单后按顺序排产，在9月10日24点前还能改配置。 同时小米准备了一批准现车，支付20000元定金可以直接锁单，交付周期一周到五周。 这意味着未来一段时间里，门店会持续涌入大量第一次接触这台车的客户。
大部分试驾客户从坐进驾驶座到把车开上路，中间只有销售几分钟的讲解。 踏板位置、加速响应、方向盘圈数、刹车力度，全靠这几十秒建立起来的肌肉记忆去应对真实路况。 销售再怎么提醒，人一紧张，该踩错还是踩错。 试驾路线怎么规划、安全员坐在副驾该在什么时候介入、新手客户要不要先做几分钟静态熟悉，这些环节上，车企能做的其实还有很多。
具体到每一个准备去试驾的人，有几件事是当场就能做的。
上车之后不要急着踩电门，先花两分钟，在不通电或者通电静止的状态下，把右脚在刹车和加速踏板之间来回挪几次，记住两个踏板的高度差和位置差。 这是最直接的成本，两分钟。
转弯、会车、倒车入库、进车位这几种场景，只要不需要加速，右脚就搁在刹车上备着，不要悬空，也不要虚搭在加速踏板上。 脚在刹车上，踩错了顶多是车不动；脚在加速踏板上踩错了，车就直接窜出去了。
车长超过五米、转弯半径接近六米的车，路口左转要提前把车速降下来，把转弯半径留够。 不要贴着前车的行车轨迹走，把余量让出来。
还有一条：如果是第一次开增程或者纯电大车，先把驾驶模式和动能回收强度调到自己熟悉的那一档。 肌肉记忆是有惯性的，突然换一套脚感，出状况的概率会明显上升。
9月7日上市，4分钟锁单破万。 9月8日晚，自贡路口，油门当刹车，冲上绿化带，无人受伤。 9月9日凌晨，通报发布，AEB为什么没介入成为新的争议焦点。
这三件事按时间顺序排下来，就是这起事故的全部。
