2025年11月5日,主题为“涌现Emergence”的2025小鹏科技日在广州小鹏科技园举办。活动中,小鹏汽车围绕“物理AI”推出四项应用,包括第二代VLA大模型、Robotaxi、全新一代IRON人形机器人,以及汇天两套飞行体系,且这些应用均有明确量产计划。
此次是小鹏汽车第七届科技日,也是其从“未来出行探索者”转向“物理AI世界的出行探索者”的关键节点。回顾过往,2019年提出高速自动驾驶商用,2020年计划自动驾驶全国普及,2021年推出飞行汽车概念,2022年拟推智能机器人,2023年目标实现2万美元辅助驾驶,2024年提出下一代超级增程,这些曾经的科技设想正逐步落地。
基于近十年技术积累,小鹏构建了覆盖芯片、操作系统(大模型)、智能硬件等领域的全栈自研物理AI体系,为AI汽车、Robotaxi等具身智能载体落地提供技术支撑,以技术创新推动自身向“面向全球的具身智能公司”发展。
在AI领域,“大算力+大数据+大模型”的组合已被验证能加速AI演化。此次发布的小鹏第二代VLA,去掉“语言转译”环节,实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成,颠覆传统「V-L-A」架构,是小鹏首个量产物理世界大模型,可跨域驱动多种载体,还能理解真实世界交互规律并自我演进学习。
算力与数据方面,小鹏拥有全球领先的3万卡云端算力集群,运行效率超90%,已部署720亿参数基座模型,每五天可全链路迭代一次。第二代VLA利用近1亿clips真实驾驶视频训练,无需人工标注,覆盖大量极限场景,且能推演未来决策场景,提升应对长尾问题能力。
为实现第二代VLA量产上车,小鹏针对图灵AI芯片开发专属编译器和软件栈,通过“芯片-算子-模型”全链路优化,在2250TOPS的Ultra版车型上搭载数十亿级参数模型,远超行业千万级参数的普遍水平。
基于第二代VLA,小鹏即将推出“小路NGP”功能,复杂小路平均接管里程提升13倍,且该模型还涌现出识别交警手势、提前应对红绿灯等未训练过的能力。同时,行业首发“无导航自动辅助驾驶”SuperLCC+人机共驾,无需依赖导航,轻转方向盘即可协同变道转向。2025年12月底,先锋用户可共创体验第二代VLA,2026年第一季度将向小鹏Ultra车型全量推送。此外,第二代VLA将面向全球商业伙伴开源,大众成为其首发客户,小鹏图灵AI芯片也获大众定点。
在物理AI未来出行版图中,小鹏展示了Robotaxi、人形机器人、飞行汽车的发展计划。针对Robotaxi行业改装成本高、运营范围小等痛点,小鹏2026年将推出三款Robotaxi车型并启动试运营。其Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片,车端算力达3000TOPS,采用纯视觉方案,不依赖激光雷达与高精地图,可应对不同道路和交通环境。
该Robotaxi为L4级无人驾驶设计,依托第二代VLA+VLM实现本地端超低时延交互,支持泛化学习,具备双冗余硬件架构保障安全,还构建全新车外交互体系,未来将结合车外语音实现多维交互。2026年,小鹏还将推出全新智驾版本“Robo”,与Robotaxi硬件配置、安全冗余和智驾能力相同,配备2套智驾模式。同时,小鹏Robotaxi将开放SDK,高德成为其首个全球生态合作伙伴,双方将共同提供全球Robotaxi服务。
在人形机器人领域,2024年小鹏发布初代IRON,此次全新一代IRON以“极致拟人”为设计理念,采用“由内而生”设计,拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤,支持体型定制,全身82个自由度,采用行业最小“谐波关节”,手部22个自由度,还首发应用全固态电池。
相较初代,全新一代IRON在多方面全面升级,搭载3颗图灵AI芯片,有效算力2250TOPS,首发搭载第一代物理世界大模型,通过“VLT+VLA+VLM”组合实现“对话、行走、交互”高阶智能,其中VLT大模型是机器人自主行动核心引擎。安全上,在“机器人三大法则”基础上扩展第四大法则。
针对人形机器人缺乏训练数据和规模化量产难题,小鹏在广州建立首个具身智能数据工厂,并依托物理AI全栈自研体系及与AI汽车技术同源优势推进量产,计划2026年底实现高阶人形机器人规模量产。商业化方面,全新一代IRON将优先进入导览、导购等商业场景,宝钢成为其生态合作伙伴,未来将入驻宝钢探索工业领域应用。同时,小鹏IRON将开放SDK,与全球开发者共建应用生态。
在低空出行领域,小鹏汇天构建两套飞行体系。全倾转混电飞行汽车“A868”,基于鲲鹏超级增程架构,采用自研航空级混电内核,预计航程500km,最高航速360公里/小时,为6人座舱设计,目前进入飞行验证关键阶段。
另一产品陆地航母已进入量产前夜,全球订单超7000台,首创智能飞行座舱和“四轴合一”单杆操纵,新手经培训可上手,采用全域安全冗余设计和六轴六桨双涵道构型保障安全。11月3日,汇天飞行汽车量产工厂试产,首台陆地航母飞行器下线,该工厂规划年产能10000辆,初期5000辆,满产时每30分钟下线一台,助力2026年大规模量产。2026年,汇天将与敦煌市政府合作推出西北首条低空自驾旅游线路。
小鹏汽车成立十余载,始终秉持“科技改变世界”初心。目前,小鹏科技园汇聚超1万名跨领域人才,推动科技创新。11月6日,小鹏X9鲲鹏超级增程技术发布会开启,12月,小鹏全新总部、智能制造工厂将正式开放。

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