第一章、国六发动机型谱及参数介绍
云内动力根据市场需求，对国六产品进行系统的规划布局，目前云内动力国 六发动机覆盖2.0~6.7L排量，包含柴油机（轻型&重型）、天然气机等不同燃料 发动机。
1、产品型谱（ D20TCIF&D25TCIF&D30TCIF ）
2、产品型谱（ D40TCIF&D43TCIF ）
3、产品型谱（ D45TCIF&D47TCIF&D67TCIF ）
第二章、ECU控制单元（MD1CE108）
云内动力国六ECU采用博世ECU控制单元是整个电控系统的“大脑”，由硬件 和软件组成。 ECU不可分解检查和维修，但可进行基本的检查。ECU故障的诊断应使用专门 的诊断仪及诊断软件进行操作，否则会造成ECU的损坏。
ECU功能区
传感器与执行器组成部分
云内国六博世电控系统用的ECU型号为：MD1EC108，ECU上有8个 插接头，实际使用了7个线束插接头；发动机用到第5、6、8号3个插 接头；整车用到第1、2、3、4号4个插接头。
ECU针脚
7孔接插件，其中接插件1/2/3/4为整车线束侧，接插件5/6/8为发动机线束侧， 共288针。
注意：ECU控制器安装必须安装在驾驶室，安装位置应具有防水、防油、防震功能， ECU控制单元壳体与车身必须接地良好。
（二）执行器
1. 油量计量单元
2. 喷油器电磁阀
3. 电子节气门
4. EGR阀
5. EGR冷却器和EGR旁通控制阀
6. 各型继电器
7. 仪表指示灯
1、油泵燃油计量单元 油量计量单元（ MeUn） 是一个比例电磁阀，受电控单元（ ECU）控制， 可以控 制进入高压油泵的油量，从而控制共轨管压力。
测量方法
2、喷油器
喷油器的作用是通过ECU发出的控制信号，控制电磁阀的开启和关闭，将高压油 轨中的燃油以最佳的喷油定时、喷油量和喷油速率喷入柴油机的燃烧室。 2021/8/31 昆明云内动力股份有限公司 25 喷油器驱动电压为蓄电池电压（24V），
喷油器采用修正码（IQA）对每只喷油 器的喷油特性进行修正，使每只喷油器之间的喷油差异保持最小，保证各缸的喷油 均匀行和良好的低速各缸平衡能力。工作原理如下：
D20 D25 D30喷油器接插件及其线束布局
装配要求：
喷油器安装前应检查喷油器电磁阀的针脚是否完好，喷油器外表是否有磕痕。
喷油器线束接插件不得受到污染，防水胶套保持清洁干燥。
喷油器线束接插件必须装配到位，带有锁紧卡扣的，必须把卡扣锁紧到位。
注：部分部件线束接插件安装尺寸与喷油器的线束接插件一致，请注意识别，避免装 配错误
3、电子节气门
柴油机中的节气门与汽油机的节气门所起的作用是截然不同的，柴油机中的节气 门的作用是通过调节新鲜空气量来间接改变废气循环的比例。该阀一般都在低负载和 低转速的时候才工作。
3、废气再循环阀（EGR阀）
废气再循环系统，目的是为了降低NOx的排放。与汽油机相比，柴油机的NOx 的排放要高，主要是由NOx的生成机理和柴油机的燃烧原理所决定。NOx是在高温 富氧的环境才容易产生，而柴油机的充气系数要远高于汽油机，并且因此其富氧环 境就形成了，同时由于汽油含氮量要小于柴油，导致柴油机的NOx排放要高于汽油 机。废气再循环(Exhaust Gas Recirculation 简称EGR)是将一小部分燃烧废气从排 气管引入进气管与新鲜充量混合，人为增加新鲜充量中的废气量，同时降低发动机 的燃烧温度，减少NOx的形成。
各机型配置的EGR阀物料与图号
D40 D43 D45 D47机型—EGR阀结构示意图
5、EGR冷却器和EGR旁通控制阀
5.1 EGR冷却器作用： 进气充量的温度降低（把EGR废气温度至180~230度)，相应的进气充量增加， 则过量空气系数增加，在同等条件下能降低PM的排放。 要使再循环参与二次燃烧 的高温废气温度降低至合适温度，就是通过EGR冷却器来完成，有利于降低燃烧温 度，减小NOx排放值。
EGR冷却器废气冷却关闭和开启控制
5.2 EGR冷却旁通控制阀（使用 D20 D25 D30机型）
EGR旁通控制阀作用： 执行ECU命令控制EGR冷却器阀门的开启和关闭。
D20 D25 D30机型废气进入EGR冷却器，主要由EGR废气旁通阀来控制， 而EGR冷却旁通阀的开启/关闭， 由ECU根据EGR阀上游温度传感器发出指 令给真空开关阀控制。
D40 D43 D45 D47机型EGR冷却器不带旁通阀，废气冷却由EGR阀根据 ECU指令控制。
各机型使用的EGR冷却器
D20 D25 D30预热塞
功能 根据柴油机的需要加长电热塞的后加热时间，以及采用低工况下电热塞的通 电工作方式
1、确保发动机正常起动和低温起动，减少冷机冒烟时间。
2、实现零下25度低温正常起动。
四、传感器
2、曲轴位置传感器DG6
云内国Ⅵ柴油机电控系统曲轴位置传感器型号为DG6，磁电式传感器，由一个永 久磁铁和一个线圈组成。传感器不断检测信号齿的变化，转换成电压信号输出给ECU。 曲轴位置传感器通过监测曲轴皮带轮信号盘上齿数及缺齿位置，得到柴油机转速 及曲轴位置信号从而确定喷油时刻及喷油次序 传感器连接线双绞外包屏蔽层，与搭铁线连接以防止干扰。传感器出现故障，将 导致柴油机不能起动及正常工作。
凸轮轴传感器原理
相位传感器使用霍尔效应原理，一个铁磁体的触发轮随凸轮轴一起转动，当此 触发轮轮齿靠近霍尔元件（半导体晶片）时，它将改变霍尔元件的磁场强度，这将 使得在长轴方向电压驱动的电子向垂直于电流方向偏离，从而在该方向产生mV 级 电压信号，其幅值与传感器相对于触发轮的转速有关。电压信号经处理后以方波信 号形式输出，如下图所示
凸轮轴位置传感器针脚定义 凸轮轴位置传感器通过监测凸轮轴信号盘凸台位置，得到凸轮轴位 置信号，从而确定喷油时刻及喷油次序。
5、PFM空气质量流量计
PFM空气质量流量计用于测量 发动机的进气量，通过进气量的测 量，可以实现发动机最佳燃油管理。 P FM传感器集成增压压力传感 器和温度传感器，通过测量出的压 力和温度信号传递给发动机电控单 元（ECU），然后电控单元（ECU） 能够精确地计算出进入发动机的空 气质量，根据空气进气量的大小可 以计算出精确的喷油量。这样就能 够使发动机精确的控制燃烧，从而 达到减少污染物排放的目的。
6、水温传感器
水温传感器安装在缸盖出水管上，其工作原理与进气 温度传感器相同，主要作用是将冷却液温度的变化转化 为电阻值的变化，然后传递给ECU电控单元，对柴油机 的喷油量进行动态调整。
8、EGR阀上游温度传感器
9、机油压力温度传感器
国六后处理系统定义和布置：
7、DPF载体
国 六 阶段对柴油机颗粒物生产的总量（PM）要求大幅下降，同时增加控制颗粒个数（PN） 的限制。云内国六柴油机采用国六主流技术路“EGR+DOC+DPF+SCR+ASC”。 7、DPF载体 2021/8/31 昆明云内动力股份有限公司 118 DPF是以壁流式蜂窝陶瓷块为滤芯的微粒捕集器（通过扩散、沉积、撞击（大于5μm大微粒）、 捕集（＜100nm小微粒）机理来过滤柴油机尾气中颗粒物的捕集器）。即：拦截随着载体上沉 积的颗粒越来越多，当DPF中的碳烟达到一定量之后，排气背压增大柴油机性能便开始下降， 将启动再生功能，使碳烟颗粒燃烧，进而达到清除碳烟目的（模型和里程再生），以便DPF能 持续不断的收集排气捕集效率高达 95% 以上，通过高温将DPF颗粒捕集器将尾气内颗粒燃烧成 灰，满足国六法规要求
9、DPF对油品的要求
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