很多老司机习惯在清晨启动车辆后，原地等待几分钟再出发，认为这样能让引擎充分准备。这种做法在化油器车型盛行的年代确实有必要，但现代汽车的供油和点火系统已经由电脑精确控制，冷启动后引擎会自行调整工作状态，原地长时间等待反而没有必要。实际上，启动后系好安全带、调整一下后视镜，这十几二十秒的时间就足够让机油初步循环到各个需要润滑的部位。
怠速热车时间过长，引擎在低负荷状态下升温缓慢，燃油燃烧不够充分，容易在气缸内形成积碳。积碳积累多了会影响引擎的响应速度和运转平稳性。同时，在原地等待的这段时间里，燃油实际上并没有被有效利用，白白消耗掉了。更重要的是，车辆静止时排放的废气集中在车底周围，如果是在车库等相对封闭的空间，这些废气还会对健康造成影响。
更好的做法是启动后直接挂挡出发，但在最初的几分钟内保持较低的车速。这是对引擎最温和的暖机方式，因为低速行驶时引擎负荷很小，转速不需要拉高，机油能随着运转逐渐升温并流动到引擎的各个部位。这个过程大概持续三五分钟，水温表开始有上升迹象之后，就可以按照正常的驾驶习惯加速了。在这段慢行期间，留意引擎的运转声音是否平顺，水温上升是否正常，这些细微的感受也是了解车辆状态的有效方式。
在特别寒冷的地区，机油粘度会因低温而变稠，流动性下降，慢行的时间可以适当延长一些。使用符合车辆要求的机油也很重要，合适的粘度能让冷启动时的保护更到位。不过即使天气再冷，也不需要让车原地空转十分钟以上，那样反而会让引擎长时间处于不充分燃烧的状态。养成冷启动后低速慢行的习惯，引擎的磨损和积碳都会得到控制，长期下来运转更顺畅，也不需要频繁清理积碳。引擎其实不需要你为它花太多额外的时间，只要上路时先给几分钟温柔的低速，它就能很好地完成暖机过程。
