随着科技的飞速发展，汽车行业正经历着前所未有的变革。在这场变革中，智能底盘技术以其独特的魅力，逐渐成为各大车企竞相追逐的焦点。2023年4月10日，比亚迪重磅发布了其自主研发的“云辇”技术，这一技术的问世，不仅彰显了比亚迪在智能底盘领域的雄厚实力，更预示着智能汽车时代的全新篇章。
云辇技术共包含五套系统，分别为云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X和云辇-Z，它们各自具有独特的特点和优势，能够满足不同用户的需求。正所谓，高低搭配，干活不累！
1、云辇-C：智能阻尼车身控制系统，打造极致公路驾乘体验
云辇-C智能阻尼车身控制系统，融合了先进的阻尼控制技术和智能感知技术，为驾驶者带来更加舒适的公路驾乘体验。该系统具备毫秒级的阻尼调节能力，有效预防晕车并实现精准的俯仰控制。
云辇-C通过高精度传感器（如摄像头）实时扫描前方路况，一旦检测到不平整的路面，便会迅速调整减震器阻尼，实现无级自适应调节。这种动态自适应的调节方式，让车辆能够实时适应各种路况，过滤掉路面带来的颠簸。
值得一提的是，云辇-C采用了比亚迪全栈自研的云辇统一架构，具备强大的感知能力、高算力和快速响应。这使得云辇-C在普通CDC电磁阀减震器的基础上，实现了高达96%的最大隔震率，滤震效果更为出色，乘坐舒适度得到显著提升。在时速100km/h的双移线工况下，侧倾角速度最大可降低39.7%，进一步增强了车辆的操控稳定性。
此外，云辇-C的电磁阀减震器采用了创新的内置式设计，将电磁阀集成到减震器筒芯内部，使得整个系统更加紧凑、高效。这种设计不仅提升了车辆的视觉效果，还保证了减震器的性能。
在城市道路上，云辇-C系统能够迅速应对路面上突如其来的起伏，为驾驶者和乘客提供一种类似“魔毯”般的平稳驾乘体验。这种高级的体验在过去只有在百万级车型上才能享受到，如今比亚迪将其普及到了更多普通车型上，让高端技术惠及更多消费者。
目前，云辇-C系统已经成功搭载在比亚迪汉、唐、腾势D9、腾势N8、宋L、海狮07等部分高配车型上，为这些车型赋予了更加卓越的驾乘品质。
2、云辇-A：智能空气车身控制系统，塑造山路驾乘新体验
云辇-A智能空气车身控制系统，集阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术于一身，并可选装刚度控制技术，为驾驶者带来更加舒适的山路驾乘体验。与云辇-C相比，云辇-A的执行层由“电磁阀减震器+弹簧”升级为“电磁阀减震器+多腔空气弹簧”，即CDC空气悬架系统，进一步提升了舒适性和豪华感。
云辇-A系统通过激光雷达、摄像头等高精度传感器实时感知路况，并结合空气悬架和空气弹簧的调节功能，实现悬架刚度和高度的自动调整。这种自适应调节方式不仅优化了车辆的操控性能，还显著提高了乘坐舒适性。
空气弹簧作为云辇-A系统的核心部件之一，通过充放气实现长度和内部气压的变化，从而调节悬架的高度和刚度。结合阻尼可变的电磁阀减震器，云辇-A让车辆在保持阻尼连续调节的同时，还能调整悬架的行程和车身高度，进一步提升驾驶乐趣和乘坐舒适度。
得益于云辇强大的感知和控制能力，搭载云辇-A系统的车型可实现高达150mm的高度调节范围。在急加速和急刹车等极端工况下，系统还会自动触发多级刚度调节机制，使车辆的抗俯仰能力提升25%以上，有效减少车身颠簸和侧倾现象。
此外，云辇-A还创新性地将空气悬架系统与座椅相结合，通过共享气路设计实现座椅侧翼的主动调节。当系统感知到车身姿态变化或驾驶员打转向灯时，便会迅速调整对应部位的座椅侧翼，提供自适应的腰部支撑和包裹性，让乘员在行驶过程中感受到更加贴心的关怀。
目前，云辇-A智能空气车身控制系统已成功搭载于腾势N7车型上，为这款车型注入了更加卓越的驾乘品质和豪华感。
3、云辇-P：智能液压车身控制系统，引领越野露营新风尚
云辇-P智能液压车身控制系统，是一款专为百万级别高端越野车打造的先进系统，它集成了阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术以及四轮联动技术等多项尖端科技。云辇-P以提升越野通过性为核心目标，为驾驶者带来前所未有的稳定性和舒适性。
该系统的机械结构主要由一套智能液压控制系统构成，具备原地掉头、应急浮水等强大功能。首发车型仰望U8便搭载了这套系统，其四台总功率高达1100kW的“易四方”轮边电机为云辇-P提供了强大的动力支持，实现了四轮独立的高低调节，为车辆赋予了卓越的越野性能。
云辇-P的悬挂系统拥有三档刚度可调设计，使得仰望U8能够承受高达1.5米的跌落测试，展现出卓越的可靠性。此外，系统还能通过传感器实时感知越野路面状况，确保四轮始终贴地行驶，为驾驶者提供更加稳健的操控感受。
值得一提的是，云辇-P采用了主动式液压减震器，这种减震器配备了独立的液压泵，能够主动向减震器内充入液压油。与传统电磁阀减震器相比，主动式液压减震器不仅能实现阻尼的变化，还能直接改变减震器的长短，从而达到与空气弹簧相似的效果。由于液压油具有极小的压缩性，充放油速度快且强度高，因此云辇-P无需依赖空气弹簧即可实现快速响应和高效减震。
在日常驾驶等稳态工况下，液压泵负责对减震器进行调节；而在极限工况如越野、脱困等瞬态下，蓄能器则迅速注入液压油，实现减震器的快速伸缩。这种设计使得云辇-P能够实现200mm的高度调节和3级的刚度调节，支持自适应阻尼连续调节，为驾驶者提供更加细腻且个性化的驾驶体验。
由于云辇-P的四轮均配备了高强度的独立液压减震器，车辆可实现超过5吨的举升能力。基于云辇的控制系统还能实现单个车轮的独立举升功能，轻松应对复杂路况下的调整需求。这一创新设计不仅提升了车辆的越野性能，还进一步拓展了其应用场景。
当前网络上热议的焦点莫过于搭载于仰望U8和方程豹豹5之上的云辇-P系统。这套智能液压车身控制系统让车辆的举升与降低幅度大幅提升，显著增强了越野场景下的通过性。同时，超低模式的设计也充分考虑了车辆在城市中的实用性，如通过低矮的限高杆等场景。
随着露营活动的日益火爆，搭载了云辇-P的仰望U8展现出了独特的露营调平功能。面对复杂地形导致的轮胎高度不一致问题，只需一键启动露营调平功能，车辆便能自动调整至水平状态，为车内乘客创造更加舒适惬意的露营时光。
云辇-P智能液压车身控制系统以其卓越的性能和贴心的设计赢得了市场和消费者的广泛认可。
目前，云辇-P智能液压车身控制系统，已成功搭载于仰望U8和方程豹豹5、豹8车型上，为这些车型引领越野露营新风尚。
4、云辇-X：全主动车身控制技术，引领车身控制新纪元
云辇-X，作为云辇技术序列的旗舰产品，集阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术于一身。它实现了“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。
云辇-X很可能采用了气液复合悬架技术，尽管具体的技术细节尚未完全公开。但从其展现出的“汽车跳舞”、“三轮行驶”、“原地起跳”等强大功能来看，云辇-X在软件层面拥有极高的编程潜力，能够适应各种复杂的应用场景。对于仰望U9而言，云辇-X的出现意味着它既能在赛道上贴地飞驰，又能从容应对颠簸路段，实现全场景的驾驶需求。
得益于全主动控制技术的应用，云辇-X未来有望实现更多创新功能。例如，在车辆发生事故导致单侧前轮脱落的情况下，系统可以主动调整脱落车轮侧前悬架的位置，使车辆仍具备行驶能力；悬架高度可实现快速独立调节，最大调节速率可达500mm/s，呈现出车辆跳舞般的视觉效果；同时还能实现零侧倾和零俯仰的平稳行驶效果，进一步提升使用驾驶辅助系统或自动驾驶系统时的乘坐舒适性，最大稳态侧向加速度可达到惊人的1.2g。
为了实现对前方道路的精准预判和调整，云辇-X配备了单目、双目摄像头以及激光雷达等预瞄系统。这些系统能够对前方150米路面进行高精度扫描预判，精度高达±3mm。此外，云辇-X未来还将采用激光雷达技术以更精确地识别路面状态，从而不断提升系统的整体性能。
回顾比亚迪云辇发布会上的精彩瞬间，仰望U9以“蹦着”的方式惊艳亮相，实现了原地干拔起跳的震撼效果。这一功能不仅展示了云辇系统对车身的强大控制力，更彰显了其在保障驾乘安全性和舒适性方面的卓越表现。在高速爆胎或侧面撞击等极端情况下，云辇-X能够确保车辆平稳向前行驶，为乘员提供更加全面的保护。
目前，云辇-X已经成功搭载于仰望U9车型上，为这款旗舰跑车注入了更加强大的科技魅力和驾驶乐趣。
5、云辇-Z：革命性技术，云辇系统的终极篇章
云辇-Z，作为云辇系列技术的终极篇章，带来了悬架系统的革命性革新。它采用了电磁悬架系统，实现了横向、纵向和垂直三个方向的车身稳定，为用户带来了前所未有的超稳超安全体验。
该电磁悬架系统采用4个高度集成化的悬浮电机，替代了传统的液压减振器。这一变革性的设计，使得调节响应速度大幅提升至10毫秒，是传统主动悬架的数十倍，彻底打破了传统悬架技术的局限性。同时，悬浮电机直接做功，省去了油液作为介质，降低了能量传递损耗，并通过悬浮电机直接发电，实现了能量回收和电池充电，有效提升了能源利用效率。这一创新举措标志着悬架技术从“油”时代正式迈入“电”时代。
云辇-Z还配备了全主动控制技术，其中电机、电控、主动力源高度集成，四个悬架控制电机相互解耦。通过云辇感知的多组感知硬件和云辇智算中心输出的控制策略，高压悬架电机能够瞬时输出高主动力至减振器，快速主动调节阻尼和行程，有效抵消路面颠簸，为用户带来反重力、反离心力的极致体验。
此外，云辇-Z以横、纵、垂三向融合控制为核心，实现了横向急弯不飘、侧倾“消失”；纵向起步不抬头、刹车不点头；垂向颠簸无感，如履平地。这种三向融合控制技术不仅满足了横、纵、垂三个方向的姿态稳定需求，还兼顾了舒适与操控性能。
在智能调节方面，云辇-Z系统功率高达36kW，调节速度行业领先。其主动力超大，峰值单轴举升速率可达500mm/s，可瞬时输出超过1吨的举升力。这一强大的性能表现，使得纯电性能超跑也能轻松向上跳起，展现了中国底盘技术的最新成果，代表了全球车身控制系统的最高水平。
从技术原理上看，云辇-Z与电磁炮有些相似之处。它通过在永磁芯体上施加双向作用力，实现了减振器阻尼可变的效果。同时，悬浮电机在工作过程中还能直接发电，进一步提升了车辆的能源利用效率。
目前，云辇-Z已经成功搭载于仰望U7车型上，为这款豪华轿车注入了更加强大的科技魅力和驾驶性能。
比亚迪“云辇”技术的震撼推出，无疑是智能底盘技术领域的一次划时代突破。这一里程碑式的成就，不仅彰显了比亚迪在行业中的领先地位，更预示着该企业将继续引领智能底盘技术的发展趋势，为全球用户带来前所未有的惊喜与便利。同时，“云辇”技术也将深远影响整个汽车行业，推动技术进步与产业升级，开创属于智能汽车的新纪元。
在智能汽车时代，用户体验的优劣直接取决于车辆对复杂路况的适应能力。在这方面，比亚迪“云辇”技术展现出了超凡的实力。该系统能够精准感知路面状况及车身姿态，实时调整悬挂系统的工作状态，确保车辆在任何行驶条件下都能维持卓越的稳定性和舒适性。无论是平坦的公路、崎岖的山路，还是湿滑的雪地，搭载“云辇”技术的比亚迪汽车都能为乘客带来平稳如一的驾乘感受。
此外，“云辇”技术还以其出色的灵活性和拓展性备受瞩目。该技术可根据不同车型和用户需求进行定制化开发，满足市场细分领域的多样化需求。这意味着无论是家用轿车、SUV还是越野车，都能从“云辇”技术中汲取智慧，实现更加智能、高效的行驶方式。
值得一提的是，“云辇”技术的研发和应用不仅显著提升了比亚迪汽车的产品竞争力，也为中国汽车工业的发展注入了新的活力。在全球汽车产业竞争日益激烈的当下，比亚迪凭借强大的自主研发能力和技术创新精神，为全球智能汽车产业的发展贡献了重要力量，展现了“中国智造”的魅力与实力。让我们共同期待比亚迪“云辇”技术在未来的市场竞争中大放异彩，为人类的出行事业书写更加辉煌的篇章！
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声明：本文由作者撰写，观点仅代表个人。文中部分图片来源于比亚迪官方和网络，感谢原作者。
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