特斯拉Optimus Gen3量产在即,预计年内整机量产达1.5-2万台。
相比上一代Gen2,Gen最大的技术跃迁就在灵巧手,Optimus仿生腱绳驱动灵巧手单手可实现22自由度,搭配指尖触觉传感和腕部六维力传感器能轻易实现捏取易碎物品、拧螺丝、零部件装配等精细工业操作。
消息称,今年9月初特斯拉已向国内供应商下达5000台的零部件订单,随着Optimus产能不断提升,国内灵巧手上游将有望迎订单窗口期。
一、微型驱动电机(灵巧手动力源)
鸣志电器:
电机、驱动器、微型减速/丝杠一体化交付能力,空心杯无刷电机面向绳驱灵巧手、上肢关节。
鼎智科技:
空心杯无刷电机、微型丝杆现行执行器适配Optimus这类腱绳驱动的灵巧手。
江苏雷利:
电机、丝杠、齿轮箱、编码器可直接用于Optimus绳驱灵巧手前臂动力单元。
二、传感器(精细抓取必备)
福莱新材:
电子皮肤小巨人,首创“芯感一体”触觉只能TPU,在手订单近百万套。
汉威科技:
指尖薄膜式电子皮肤,与手腕六维力传感器形成互补,已小批量供货。
柯力传感:
六维力/力矩传感器,Optimus灵巧手腕部所需核心感知件。
三、腱绳(灵巧手的“肌肉”)
骏鼎达:
腱绳、保护导管一体化套件,适配Optimus前臂腱绳驱动灵巧手。
南山智尚:
备选主力高分子腱绳供应商,纤维基材可直接加工为机器人精密腱绳。
同益中:
腱绳产品实现小批量生产,进入多家头部机器人供应商名录。