来源：鸿道投资
特斯拉Optimus机器人从22年开发至今，已经迭代了许多版本。 9月以来，马斯克在公开场合对机器人进度表示也越来越频繁，梳理脉络如下：
9.2马斯克提出未来80%市值来自机器人 → 9.9特斯拉董事会给马斯克提万亿薪酬→9.10马斯克在AII-in峰会强调V3进入收尾工作→9.12马斯克增持特斯拉股票10亿美金。 在10月23号特斯拉三季报业绩交流会上，马斯克也对Optimus机器人进展进行了说明。 最重要的信息有两点，第一特斯拉会在26年搭建年产百万级别供应链，其量产爬坡速度取决于最难部件的供应链。第二，V3的亮相虽然延后到明年2-3月，但有可能是“有史以来最伟大的产品”，目前难点在灵巧手和前臂的方案研发，同时，相关供应商也反馈在紧锣密鼓为26年量产做产能准备。
我们认为下一阶段特斯拉机器人相关投资机会应该重点看以下两个方面：
第一： 旋转关节总成的国产供应商
从产业背景分析，目前看到机器人领域供应商分为两类； 第一类为机器人核心零部件企业，主要产品以丝杠或者减速器为核心，之前客户在传统的工业机器人领域，现在开始向上扩展集成电机、编码器等做成关节模组对接人形机器人客户。 第二类是传统的汽车零部件企业，例如目前市场公认的两家Tier 1，虽然在机器人零部件领域之前没有技术积累，但自身投入机电资源配合特斯拉开发，同时向Tier 2采购丝杠减速器等核心零部件集成一个关节模组。优势在于汽车行业有完整的生产、管理、大规模交付以及质保能力。 从目前行业发展路径选择来看， 无论是特斯拉还是国产厂商，对于Tier 1供应商的选择，都倾向于选择了第二类企业。本质原因是只有在汽车行业跑出来的头部公司，才最有可能具备百万台级别的量产交付能力。 复盘汽车行业去看，和主机厂长期绑定的tier 1最重要的能力就是保证稳定、配合度高、有能力兜底质保的企业，质量责任、沟通责任、交付责任、改进责任缺一不可。一些核心零部件的技术突破可以由专业的tier 2甚至3去完成，机器人行业也一样，与客户的深度绑定配合度叠加质量和成本的管控能力，才是tier 1是最核心壁垒。
目前市场公认的两家Tier 1在线性执行器方面已经做得足够优秀，但在旋转执行器总成和减速器核心零部件方面，还是以日本、德国企业为主。 海外供应商做资本开支是不见订单不撒鹰的思路，现在马上进入到量产阶段，面对百万台级别的交付目标，旋转关节以及减速器国产供应商的开发是重点。 可以期待从目前到明年正式量产爬坡前的阶段，国内很有可能出现类似线性关节一样，两家以上旋转关节的Tier 1 供应商出来，需要时刻关注这方面变化。
第二： 关注新工艺新技术的增量投资机会
马斯克在业绩说明会上表示，Optimus硬件设计在量产初期仍会“滚动更新”，因部分制造难题需量产阶段才能发现。这就意味着会机器人硬件部分从过去的搭结构转型实用落地性的“优化过程”。 会不停有新的技术方向出现，peek、mim等新工艺本质对应的是轻量化、降本等商业化诉求， 短期看灵巧手以及前臂方向的改动是V3的重点，这个方向上优先寻找价值量可以泛化到全身新技术。
P．S: 从特斯拉长期愿景看，无论FSD、Robotaxi还是Optimus都是为了成为最大的AI应用公司，马斯克万亿薪酬计划对应的运营目标可以作为参考，如下图：
（每一份生效必须同时满足一个市值目标及一个运营/业绩目标，一个市值目标可以和任意一个运营/业绩目标搭配， 其中一个运营里程碑为交付100万台人形机器人）
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