时间到了，看看它到底有多会开。9月10日，小鹏宣布，第二代VLA的XOS 6.3.0全国门店试驾正式开启。官方微博写着：“时间到了，看看它有多会开。”这次试驾覆盖G9L、MONA L03、GX等多款车型，9月11日起在全国门店开放体验。
试驾阵容覆盖G9L、MONA L03、GX、2026款MONA M03、2026款G6、2026款G9、2026款P7+、X9、G7，以及全新P7，横跨轿车、SUV、MPV三大品类。G9L此前在成都车展开启全国门店试驾，展车现已抵达全国220家门店。成都车展披露，G9L在西南地区的订单占比创历史新高，超级增程版本占比超过82%。
用户反馈里，大家给出的四个关键词是舒服、宽敞、有面子、安全，这也成了打动消费者的核心理由。
在技术架构方面，第二代VLA引入Infini-VLA长时序架构，模型能留存前30秒的路况信息，把碎片化事件串起来，形成连贯的时序理解。系统还采用Streaming Inference流式自回归推理技术，端到端响应速度提升300%，实现边看、边想、边行动的并行处理。配套的X-Foresight预测世界模型，能结合目标位置、速度、运动趋势和路况，推演未来6秒内周边交通参与者的行为，并将这些预测纳入决策。
升级亮点之一，是首次推出Master Agent整车大脑，将VLA与VLM的驾舱融合。Master Agent基于小鹏自研的Omni全模态模型，能解析用户意图，自动拆解任务，调度智驾、底盘、座舱、车身控制等模块协同完成执行。
也许你也有自己的版本。
