2025 年 8 月的上海浦东，一辆没有安全员的百度 Apollo RT6 无人车在暴雨中平稳行驶，遇到横穿马路的行人时提前减速避让，通过积水路段时自动调整车速 —— 这不是科幻电影场景，而是我国 L4 级自动驾驶技术商业化落地的真实写照。随着工信部在 5 个试点城市开放全域测试，L4 级自动驾驶已从实验室走向日常生活。本文将盘点 2025 年已落地或即将量产的 L4 级别车型，解析其技术特点与适用场景。
一、已落地的 L4 量产车型
这些车型已通过法规认证，在指定区域可实现高度自动驾驶：
极狐 Alpha S Hi 版（华为 ADS 2.0）
作为华为与极狐联合打造的标杆车型，其搭载 3 颗激光雷达和 400TOPS 算力芯片，支持无高精地图导航。在上海陆家嘴晚高峰的实测中，40 公里路程实现零接管，能精准应对 “鬼探头”、加塞等复杂场景。该车已在深圳、重庆等试点城市开放城区领航功能，售价约 39.79 万元，适合追求技术成熟度的用户。
百度 Apollo RT6
这款专为 Robotaxi 设计的车型取消了方向盘，采用换电模式，单车成本仅 25 万元。截至 2025 年 9 月，已在武汉、重庆投放超 500 辆，提供日均 1.2 万次无人驾驶出行服务。乘客通过百度地图 APP 即可呼叫，单程费用较传统网约车低 15%，是目前商业化最成熟的 L4 车型之一。
奔驰 S 级（DRIVE PILOT）
作为首款获 UN-R157 法规认证的车型，其在德国和美国部分州的高速路（时速≤60 公里）可实现完全脱手驾驶。配备 360° 激光雷达和冗余控制系统，硬件支持未来升级至更高级别自动驾驶。在国内需等待法规开放，但已展现出成熟的技术储备。
二、试点运营的准 L4 车型
这些车型具备 L4 硬件冗余，在特定场景可实现高度自动化，等待法规解锁更多功能：
小鹏 G9 Max（XNGP 4.0）
搭载行业首个量产 BEV+Transformer 模型，广州城区测试中每百公里仅需 0.3 次人工接管。支持暴雨、夜间等复杂场景，其 “可解释 AI” 系统能向用户说明决策逻辑。虽然官方定义为 L2+，但硬件冗余已达到 L4 标准，通过 OTA 升级可逐步解锁更多功能，售价 35.99 万元起。
滴滴 L4 定制车
专为共享出行设计的这款车型取消驾驶座，增加 30% 行李舱空间。依托滴滴海量出行数据训练的算法，在城市道路的障碍物识别准确率达 99.8%。计划 2025 年底在试点城市投放 1 万辆，主打 “低价高频” 的出行服务。
极越 07（ASD 阿波罗系统）
基于百度 Apollo L4 技术降维打造，采用 “1 激光雷达 + 11 摄像头” 方案，算力达 508TOPS。在北京亦庄等试点区域，可自主处理无保护左转、潮汐车道等场景，跨楼层记忆泊车成功率达 99.2%。20.28 万元的起售价让 L4 技术更亲民。
三、L4 车型选购与体验指南
适用场景确认
目前 L4 功能仅限上海浦东、广州南沙等试点区域激活，购车前可通过车企 APP 查询 “自动驾驶可用区域”。高速路、封闭园区等场景落地最快，复杂城区场景仍需等待法规完善。
技术参数关注
优先选择激光雷达分辨率 200 线以上、算力≥500TOPS 的车型，如极狐 Alpha S Hi 版和极越 07。这些硬件指标直接决定系统处理复杂路况的能力。
责任与保险
试点城市已推出 “自动驾驶责任险”，单车年保费约 8000 元。根据新规，因算法缺陷导致的事故由车企承担 70%-100% 责任，用户需留存行程决策日志作为凭证。
从无人出租车到私人座驾，L4 级自动驾驶正重塑出行方式。极狐的成熟稳定、百度的商业化规模、小鹏的持续进化，为不同需求的用户提供了多样化选择。随着 2025 年试点城市扩围，更多车型将解锁全场景自动驾驶能力。你更期待在城市街道体验哪款 L4 车型？欢迎在评论区分享观点，关注我获取最新自动驾驶车型评测与政策解读。
全部评论 （0）