特斯拉HW4.0自动驾驶硬件亮相，行业期待再升温
近日，特斯拉最新自动驾驶硬件HW4.0的消息引发了广泛关注。据海外知名特斯拉博主Greentheonly透露，HW4.0已在新款Model X上亮相，并附上了实体图及拆解细节，让人们对特斯拉的自动驾驶技术进步充满期待。

▲新款Model X上的HW 4.0实体亮相

目前，特斯拉官方尚未对HW4.0的亮相做出回应，但这一重要进展似乎已不可避免。近日，有海外媒体揭露，荷兰车辆管理局已批准特斯拉为新款Model S和Model X添加HW4.0，这进一步证实了其即将到来的趋势。甚至有传闻称，新款Model 3也可能同步配备HW4.0。

与此同时，上海工厂的Model 3产线已停工，预计将持续至本月末，据称这是为新款Model 3的量产改造所做的准备。有传闻称，特斯拉上海工厂的部分员工将从本周末开始放假，这似乎也预示着即将到来的大事件。

此外，特斯拉将在北美时间3月1日举办投资者日活动，届时有望宣布新款车的重大消息。因此，我们有理由推测，HW4.0可能会在投资者日上正式亮相，并开始在全系车型中量产应用。

特斯拉从Hardware1.0到Hardware4.0的演变，充分展现了其在智能驾驶领域自研能力的不断提升。预计搭载HW4.0的新车推出后，将引发行业内的重大变革。
HW 4.0实拍图曝光，多处显著改变揭秘
近日，一款特斯拉新款Model X上的HW 4.0实体亮相，引发了行业内的广泛关注。据透露，这款新的车载电脑在大约一个月前就已出现在车辆电子功率控制系统（EPC）上，尽管当时的图片被隐藏了，但如今终于得以揭晓。

有网友分享了HW 4.0的拆解细节，进一步揭示了其内部构造。从外观上看，HW 4.0与HW 3.0在造型和接口上均存在显著差异，其面积明显增大，使得两者无法直接进行硬件替换。这一重大改进预示着特斯拉在智能驾驶领域的自研能力又迈上了新的台阶。

▲左图为HW 4.0、右图为HW 3.0
这一变化也证实了之前关于HW 3.0无法直接升级至HW 4.0的传闻。新推出的HW 4.0车载电脑，是建立在三星Exynos-IP基础之上的，其CPU内核数量由原先的12个增至20个（划分为5个集群，每个集群包含4个核心），并且最大运行频率可达2.35GHz，而空闲时的频率则为1.37GHz。同时，TRIP内核的数量也由2个增加至3个，其最大运行频率为2.2GHz。

▲HW 4.0参数信息

HW 4.0的信息娱乐系统在主板设计上进行了革新，GPU与CPU被集成在了一起，同时去除了原有的GPU子板，使得整个主板的厚度有所缩减。然而，车机所搭载的AMD芯片、256G固态硬盘以及16G内存这些核心配置，在HW 4.0上依然得以保留。

▲HW 4.0主板设计

HW 4.0的主板设计呈现出一种对称的美感，这种设计可能旨在提供冗余保障，确保系统的稳定运行。在接口方面，该主板提供了12个摄像头接口，其中1个为备用，而另外7个则专为Autopilot系统所设计。此外，Green在回应网友时透露，保险杠上也将配备摄像头，有望实现360度的全景覆盖。

▲HW 4.0相机连接器

值得注意的是，拆解图显示HW 4.0配备了一个Phoenix毫米波雷达接口以及雷达加热器，这预示着特斯拉可能在新车型上重新引入雷达技术，而非之前坚持的纯视觉方案。有传闻称，特斯拉将加入一颗4D毫米波雷达。

此外，从接口来看，GPS模块似乎已经升级为三频GPS天线模块。

在功耗方面，据Green测量，HW 4.0在空闲时的功耗大约是HW 3.0的两倍，约为80W，因此其电源引脚设计得相当粗壮。整个主板采用了液冷散热技术。

至于HW 4.0的核心算力，目前尚无更多具体信息。不过，在3月1日的活动上，马斯克可能会揭晓更多细节。
.新款Model 3即将问世，或同步配备HW 4.0
据彭博社最新消息，特斯拉上海超级工厂可能会暂停Model 3的生产，以腾出产能迎接即将推出的新款车型。这一调整意味着，新款Model 3有望与HW 4.0相机连接器同步上市，带来更先进的驾驶辅助系统。

▲特斯拉上海工厂

尽管目前尚未有确切消息证实Model 3将配备HW 4.0，但上海工厂为新款车型让路的举动，暗示了新款Model 3极有可能采用这一先进硬件。工厂内部人士透露，停产期限将从2月19日持续至2月底。
此前，特斯拉已宣布将在当地时间3月1日举办2023年投资者活动日，届时将向投资者展示公司最新生产线，并探讨长期扩张计划、第三代平台技术以及资本配置等关键议题。市场普遍预期，此次活动将揭晓有关廉价新车型的详细信息，并可能预示着特斯拉价格战略的进一步深化。现在，更有迹象显示，活动当天可能会揭晓一个重磅消息——特斯拉自动驾驶硬件HW 4.0的实车版本有望在当日正式宣布全系搭载。
.从合作到自研：特斯拉自动驾驶硬件的进化之路
特斯拉的自动驾驶功能已经历了多次迭代，从Autopilot1.0到Autopilot2.0，再到如今的FSD（Full-SelfDriving），其智能驾驶系统也已从Hardware1.0逐步演进至Hardware3.0，如今更是迎来了Hardware4.0的新篇章。这一历程不仅见证了特斯拉在自动驾驶技术上的不断突破，更反映了其从依赖外部合作到自主研发的转变。

在HW 1.0阶段，特斯拉曾与Mobileye携手，采用其EyeQ系列芯片。然而，由于双方在自动驾驶理念上的分歧，这场合作在2016年画上了句号。随后，特斯拉转向了英伟达，引入了定制版的Drive PX2自动驾驶计算平台，该平台融合了Tegra Parker芯片和Pascal架构GPU芯片的强大算力。此后，特斯拉又将HW 2.0升级为HW 2.5，进一步提升了计算能力。

然而，特斯拉对于性能、研发进度、成本及功率的高标准，使得马斯克意识到，无论是Mobileye还是英伟达，都无法完全满足其需求。因此，在保持与英伟达合作的同时，特斯拉开始着手自主研发自动驾驶芯片，并邀请了芯片领域的佼佼者Jim Keller加盟。最终，特斯拉成功推出了自主研发的HW 3.0，也就是广为人知的FSD computer（完全自动驾驶计算平台），为自动驾驶功能提供了更为强大的算力支持。

▲特斯拉HW 3.0

相较于采用英伟达芯片的HW 2.5，HW 3.0在图像处理速度上实现了高达21倍的提升，同时成本降低了20%。尽管功耗从57w略有增加至72w，但这一升级带来了更为出色的性能。HW 3.0配备了两套FSD芯片，体积更为紧凑，而能力却更为强大。这些FSD芯片的主频高达2GHZ，目标运算速度为50TOPS，实际落地时已达到72TOPS。在速度方面，FSD提供了高达2TB/s的带宽，确保了数据处理的高效性。在城区自动驾驶工况下，HW 3.0的峰值能耗约为250W，同时搭载了全球独树一帜的水冷自动驾驶硬件，进一步保证了系统的稳定性和耐用性。

结语：特斯拉即将有大动作

据知名博主Green透露，特斯拉将在3月1日公布重大消息，这无疑引发了业界广泛关注。无论是宣布新廉价车型的上市，还是全系量产新智能驾驶系统的推出，都预示着特斯拉即将掀起一场行业风暴。随着春天的脚步日益临近，新能源汽车领域的领头羊特斯拉，正准备为整个行业带来新的变革与震动，推动自动驾驶技术迈向新的高度。
2023年，特斯拉的未来充满期待。究竟这家新能源汽车领域的佼佼者，还将为我们带来怎样的惊喜与变革？让我们共同期待，见证特斯拉在自动驾驶技术上的新突破与飞跃。