从家到附近2公里左右的超市、商场、公园......这些距离说远不远、说近不近，走路嫌慢、打车嫌贵、共享单车风吹日晒。
对于老人、孕妇、携带重物者来说，这段“最后1-3公里”左右的短途出行，是每天都要面对的微痛点。
但市场上没有任何一款产品能完美解决它。一位来自华为、百度的产业界老兵，他想解决这一刚需场景需求——短途出行。
2023年他带队创立了正奇未来，要用“物理AI”解决3公里出行！
就在近日，他创立的正奇首度公开了融资情况，宣布在8个月完成3轮数亿元天使融资，且每一轮都实现了超募。
资方阵容也颇为亮眼，包括鼎晖VGC投资、线性资本等财务投资机构，上汽集团恒旭资本、宁德时代系柏睿资本、比亚迪系正轩投资等车圈产业资本，以及周大福等消费资本。
顶尖资本集体加注背后，更值得关注的，这位产业老兵已经交出了实实在在的答案。
虽然还处于天使轮，但公司已经实现了商业化，其首款产品短途出行机器人QUORRA X5，就已经拿下了海外十多个国家、地区的商业订单。
据悉，公司年内还将同步开展海外DTC（面向消费者）业务，并开设天猫、京东旗舰店，铺就国内线下销售网络。
这也是其此次融资的目的，用于研发、量产制造以及线上线下渠道建设等。
能在三年内实现商业化出口海外、以及收获众多头部产业资本认可，离不开其背后的几个硬核标签，人和技术及方向。
前华为、百度老将创业，目标短途出行赛道GPT时刻
首先，从人来看，创始人也直接决定了这家公司的基因。
创始人吴书林，曾任百度智能驾驶业务副总裁、华为北京业务总经理。
在华为他从一线工程师做起，历任产品与业务负责人，亲手将业务从零带到百亿规模，任职华为北京业务总经理期间，还推动了华为与首发集团、北京公交集团、清华附中等战略合作落地。
在华为任职15年后，他加入百度担任智能驾驶事业群副总裁，同样在极短时间内推动业务实现数百倍增长。
比如，在2020年加入百度后，带领智能交通业务覆盖全国50余座城市，深度参与北京、上海、广州、重庆、武汉、阳泉等多个示范区建设，同年推动百度进入中国城市智能交通领域TOP5 。2021年还促成与福特、比亚迪等车企合作开发智能网联汽车。
正是这两次从0到100的实战，让他同时具备了硬件产业化能力和AI技术产品化视野，也深刻理解了物理AI在开放场景中的技术难度和商业化周期。
这一次，吴书林并未选择自己最熟悉的传统智能驾驶赛道，而是将过往积累的能力，投向了更复杂，也更贴近人类日常生活的领域。
准备创业前，吴书林发现，人类大量移动需求并不发生在高速道路，而发生在真实生活中。
比如从家门口到社区、从楼宇内部到公共空间、从园区到商业场景。这些高频短途出行虽然距离短，却包含大量复杂的空间变化、人机交互和非结构化环境，是长期以来技术尚未充分解决的挑战。
在商业模式层面，共享单车、共享电单车先后重塑了“使用权”；在产品层面，诞生过年轻人热爱的平衡车、滑板车，长辈依赖“老头乐”。然而，自早年“自行车一统天下”的格局被打破后，短途出行始终没有迎来定义品类的“iPhone 级产品”。
在他看来，在人工智能时代，短途出行赛道也终会迎来属于自己的GPT时刻。
“这是一片数据沙漠，但也因此是建立先发优势的终极蓝海。”
区别传统自动驾驶L1-L5级，提出Door-to-Door移动任务
在确定好方向后，就是技术问题了。
尽管短途出行场景看似简单，但是真正实施起来远比想象中复杂得多。
家门口最后几公里面临的困难包括但不限于，要平稳驶过鹅卵石路面、穿过窄门，在人车混行、室内外切换的场景中，还要面临电梯信号中断、路面积水、小型犬/外卖车/儿童突然闪现等极端问题，每一个障碍背后对应的都是独立的工程难题。
为此，吴书林带领团队提出了一种Door-to-Door移动任务，区别于传统自动驾驶的SAE L1-L5分级，场景域从结构化室内（D1）到开放城市D2D（D5）逐级提升，要覆盖的是从楼宇、社区到公开道路乃至开放城市的连续移动，传统自动驾驶从未涉及的非结构化生活空间。
注：D1为结构化室内、D2多楼层楼宇、D3小区复合域、D4公开道路连接、D5开放城市D2D移动任务。
为了实现这一D2D移动任务场景，公司还自研了QUORRA DoorMind世界模型和QUORRA FLAT运动执行平台，试图打通“场景理解-运动执行-数据反馈”的闭环。类似特斯拉式模式，终端是入口，模型才是核心。
值得注意的是，QUORRA DoorMind还是业内稀缺且目前唯一具备室内外全场景连续感知能力、面向全域出行空间的原生基座世界模型。
随着自研模型的推进，吴书林表示，当前，正奇未来已经从D3-A3起步，向D4-A4演进，长期目标是D5-A4/D5-A5——在最复杂的全域场景中实现高度乃至完全自治。
有了底层技术底座支撑下，公司也正式推出了核心短途出行机器人品牌QUORRA。
短途出行机器人QUORRA X5，要解决3公里出行生活圈
日前，公司已推出了短途出行机器人QUORRA X5，主打3 公里生活圈内社区、园区等室内外非结构化环境的 Door-to-Door 自主载人移动。
该产品是一款四轮的小型化智能载人终端（车宽<700mm），适配窄门与复杂路况，可以实现无高精地图下的语义理解、动态博弈导航及跨域（楼道/电梯/街道）连续通行。
今年5 月，正奇未来宣布QUORRA X5，已在内蒙古海拉尔完成-20℃到-35℃极寒环境测试，已经进入量产阶段，9 月计划全球发货，已获得海外十多个国家和地区的商业订单。
在国内，其销售范围包括了北京、上海、深圳、苏州等20余个城市，在海外已进入美国、欧洲等市场。
吴书林看来，“让机器人优雅地动起来”固然有价值，“能走”与“能自主完成移动任务”是两码事。
当你的机器人需要从A点自主移动到B点，穿过窄门、上下电梯、在人车混行中博弈，甚至能在雨夜带发烧的你去社区诊所、日常帮你自主去街角门店自提一杯咖啡并走回来时，“能自主完成移动任务”的含金量才真正显现。
同时他认为，问题的核心并不只是赋予机器人移动能力，而是要找到一个可持续进入真实世界、并持续产生高质量反馈的数据入口。
从华为到百度，从百亿操盘到3公里出行，这位两次亲历从0到100的产业老兵，再一次从0到1出发，正在走一条新道路——物理AI不一定是人形机器人、自动驾驶出租车，也可能赋能我们每天都要走的那条家门口的路。
当然我们也需要理性看待，公司还处于商业化初期，产品还需市场进一步检验。年内天猫京东上市，意味着这款产品即将接受最挑剔的C端消费者的检验，能否经得起消费者直接考验我们也拭目以待。
