如果你也曾在车展现场，挤在人潮涌动的展台前，看着闪烁灯光下的新车缓缓揭幕，也许会有那么一瞬间怀疑自己：究竟是来见证一场科技革命，还是目送一辆又一辆高配车型走向平庸现实？这次，成都车展的主角之一是星途ET5，一辆镀着“高阶智驾”光环的四轮机械——它的亮相，似乎不仅关乎一款车，更像是一次行业洗牌的开端，又或者，仅仅是又一波技术“PPT大潮”的高潮。
现场有点不自然的热烈，余凯博士站在聚光灯下，被当作某种技术奇迹的“人形象征”。他是地平线CEO，也是这场高配秀的主角之一，而背后的看不见的较量，却藏在那块征程6P芯片里，以及每一行用于城区辅助驾驶的代码里。奇瑞的高管打趣：“卖不好我找他”，话里如果只听认真一半，那另一半就是职业演员的自我麻醉。
如果你是奇瑞的掌舵人，你会选谁做智能驾驶的“技术合伙人”？如果你是余凯，你会怎么回应那句“卖不好我找你”？场面反转的可能性，和新技术那点不确定性，可比工程师头顶每根头发都要多。等智驾真正到了一线交付，曾经夸口的“无感舒适”，会不会变成驾驶体验里的“自己骗自己”，没人能提前下定论。
地平线HSD这套城区辅助驾驶系统，现在已落地星途ET5。它的算力560TOPS，和英伟达Thor-U处于同一档——行业喜欢“内卷”这种事，TOPS数字天天在刷新，但翻译回人话是：算力很高，事情是不是就能做好？大多数时候，不见得。过去几年，智能驾驶被流水线“算法比赛”带沟里——谁家TOPS高，谁就敢多喊噱头。但到了实际体验，不少高算力方案令人开车时直冒痘，“硬用力，体验却奇差”。高算力只是必要条件，不是充分条件。
算力之外，更难的是算力利用的效率。余凯一直坚持“软硬结合”，他不像有的供应商那样只售芯片，也不单卖代码。地平线做的是全栈，从芯片到算法，再往上堆体验，层层递进自带证据链。征程6P芯片有BPU Nash架构，浮点并行，存储效率翻番，推理速度提升，这些难懂的术语背后，藏着每一行媲美老司机的策略迭代。端到端架构配合强化学习算法，拉平高阶智驾的体验底线——说白了，是让AI“像人一样开车”，起步比人快，紧急时刻不掉链子，人车混行时不当“马路杀手”。
更有意思的是，地平线的对手最近也开始自研芯片，比如蔚来、小鹏。规模量产、体验落地、成本可控，这些新指标都指向了同一个命题：智能驾驶技术的“最大公约数”到底是谁？每家车企都在找自己的答案，地平线恰好凑巧，既懂硬件又懂软件。不够完美，但足够可靠。
说到芯片，不是每家都能从架构定义一直做到量产落地。地平线靠征程2/3/5积累了大量经验，1000万片芯片出货，成为国产智驾千万级量产第一家。有数据撑腰，才能搬出硬指标：2025年上半年总营收15.67亿，毛利率65.4%，产品收入翻了三番。财报能唬人，但在行业里算能稳站头部——不要迷信增长率，好公司在芯片、算法、服务三条线同时下注，结果只是“阶段据理力争”，下一个季度谁笑到最后，还不好说。
还有、全栈服务这事儿，很多品牌只做“技术依赖”，地平线转向“技术合伙”。让主机厂自己掌握技术，不至于成了供应商的“无产阶级”。这其实是汽车行业转型的必经之路。只是闭环和透明合作听起来理想主义，实际落地多少要看人事关系里水分有多少。选择地平线HSD，不是为了信仰软硬一体，而是见惯了供应商反复跳票以后，终于想要点靠谱的结局。
当然，这届工程师都懂，芯片周期漫长，高投入高风险，每次量产都像是“长跑”。闷头干活只是基本修养，等到站上舞台，说什么都像在“贴标签”。地平线用高集成征程6B，把性能提了两倍，成本降了25%，体积缩小还能跑得更快。每一次“技术突破”，背后是账本和脑袋的合力驱动——谁说芯片行业只靠梦想值钱？
那些被地平线打动的主机厂，现在也不再只图“新技术”，更关心“开发周期能不能缩短，整体性能能不能给到位”。驱动汽车行业往前走的，就是这种“你懂我，我也懂你”的技术信任。尹同跃式的人情世故跟技术硬碰硬，共同催生出智驾大爆发时代的“合作范本”。功能下沉，中端车型普及，这是趋势，也是技术的无奈妥协。
余凯很喜欢互联网和AI的“产品逻辑”对比：互联网洞见人间烟火，AI曲线逼近世界真相。听起来很玄乎，其实说的是“懂软件的芯片公司”的必要性。地平线最大的底气，在于软硬结合能实打实落地。眼下，HSD获得10多家车企定点，成都车展上，星途ET5打头阵，无意间就把“高阶智驾全民化”推快了不止一拍。
当然，故事背后，总还有些“黑色幽默”。芯片研发周期里，最常见的不是科研攻关，而是“老板不懂你，你也不懂老板”。量产现场，工程师盯着每一行代码多看三遍，只为避免一次“PPT爆炸”，而市场部早就磨刀霍霍，只等新车型销量报表一出来就抖机灵。至于“高效算力”是不是智驾天花板，说得再多，也不过是明年的招聘广告和股权激励的素材。
智能驾驶从“有没有”过渡到“好不好”，这过程里，谁都想留名。地平线HSD首搭星途ET5，确实给行业打了个样板，但下一个“好体验”，是不是还得靠全栈协同，恐怕不是一句“历史上首发都是爆款”就能蒙混过关的。
至于你信不信地平线这套“软硬一体”，愿不愿意开一辆由算法“拟人控车”的家用车，还是要等实际数据说话。至少，这种技术“强强联合”，让智驾不再只是工程师晒算力的朋友圈。高阶辅助驾驶，到底是谁的终局？下一个技术爆款，到底是大厂软硬一体，还是新秀自研芯片？这事你怎么看，欢迎留言——毕竟，谁敢说智驾会不会像早年互联网，最后变成“洞见人间烟火”的另一种人间烟火呢？
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