1月28日上午，蔚来正式开启了「蔚来世界模型 NWM」全新版本的推送，这也被视作李斌所谓“在2026年让蔚来智驾重回行业领先”的战略第一步。首批覆盖 ET5、ET5T、ES6、ES7、ET7、ES8 等超过 46 万辆 Banyan 榕平台车型，预计一周内陆续完成推送，系统版本号为 Banyan 3.3.0。
过去一年，国内辅助驾驶市场的变化可以用“翻天覆地”来形容，各家技术架构快速迭代，用户体验显著提升。华为 ADS 4 从数据驱动跨度到“AI 训 AI”，在道路实测中展现出极具人类感的控车能力；地平线 HSD 横空出世，让端到端一段式的行业路径再次得到验证；理想和小鹏对 VLA 深入探索，也都在摸索可量产的 L4 级智驾路线。而蔚来提出的「世界模型」概念，在去年年中迎来首次版本更新，却因为“大路拉稀、小路战神”的实战表现，让不少用户略感失望。
这一次的新版本 NWM 2.0，不只是修修补补，而是一次架构级的变革。蔚来副总裁、自动驾驶研发首席专家任少卿形容，这是国内首次在智驾系统中实现完整闭环强化学习，目前也是唯一的。全新架构的核心，是“世界模型+闭环强化学习”，从决策逻辑到训练方式都焕然一新。
在用户体验层面，新架构直接扭转了过去的短板：
选道能力大幅提升，能更灵活地避让车流、动态选道，新增效率换道，高难度连续路口也能从容应对；博弈能力更果断，变道更顺畅，窄路通行不再“憋屈”；车辆控车表现上实现横纵一体丝滑控制，加减速更柔和，并引入智能控速与人机共驾，不再机械地盯着最高巡航速度。
新版本还带来诸多新增功能，包括高速全域领航的架构升级、人机共驾模式、城区领航换电、泊车场景的效率优化，以及模型化 AES 和更强的 AEB 功能等。这些变化，让车辆在更多场景中“像个真正的老司机”，而不仅是按规行驶的机器。
技术进步的背后，是决策方式的彻底重构。过去的 NWM 1.0 会先生成多条备选轨迹，再打分择优执行；如今直接跳过“筛选”环节，车端模型一次性生成唯一且最优的行驶策略。配合世界模型的长时序推理，车辆能提前很远预判并执行最佳方案，比如在一公里外就提前变道，而不是临近路口才匆忙反应。横纵向控制也统一由模型输出，让驾驶体验更顺滑。
这一切的核心动力，是闭环强化学习。与传统的规则驱动或模仿学习不同，强化学习让模型在虚拟环境中反复试错，通过奖励和惩罚去塑造驾驶习惯。比如在模拟训练中，完成目标越快奖励越高，压实线就扣分，模型会在这种条件下自主去寻找既安全又高效的解法。相比之下，它泛化性更强，不必为每个场景采集数据，也避免了繁琐规则冲突，还能充分利用原始复杂数据自我迭代。
任少卿也坦承，强化学习并非万能，应对真实世界的长尾问题仍需探索。但整体来看，这种训练方式与蔚来在数据、算力上的优势结合，让它有足够的底气推进智驾落地：庞大的“群体智能”数据储备，为模型提供高质量的训练燃料；4×Orin-X 平台车型算力高达 1016 Tops，仍是行业标杆；自研 5nm 车规级芯片神玑 NX9031 专为智驾设计，“一颗顶四颗”，兼顾性能与能效。
在工程化能力上，蔚来的自研芯片平台与主线 4×Orin 的共线率已达 95%，意味着版本和功能可以无缝共享推送。本次 NWM 2.0 的发布，两套平台同步覆盖用户。李斌更是为智驾团队批下专用算力预算，今年将在二季度和四季度进行两次大规模训练，并直接推送成果。
NWM 2.0 全量推送，是蔚来智驾的一次重要节点，它证明了“世界模型+闭环强化学习”这一长期主义技术路线的成功可行。过去，蔚来选择了最难、最复杂的路径去打造智驾体系，如今终于迎来收获期。随着版本更新持续推进，重回行业领先的目标，也许已不再是一句口号，而是渐渐清晰的现实。
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