概述：

在正常驾驶条件下，车辆的驱动方式（前驱、后驱或四驱）对驾驶特性的影响并不显著，仅在极端情况下才会显现出差异。

在加速或上坡时，前轴的负荷会减轻，而后轴的负荷会增加，因此后驱车辆在牵引力方面相对于前驱车辆具有优势。

然而，在平坦路面上以较低加速度行驶时，由于前轴的静态载荷相对较大，前驱车辆的表现会更佳。

无论在哪种驾驶条件下，全轮驱动的性能都优于单轴驱动。

驱动方式对车辆纵向力学的影响：

牵引能力，即动力系统通过轮胎传递到地面的最大推力，可以通过爬坡极限或平路上的最大起动加速度来衡量。

爬坡能力是指车辆在驱动轮不打滑的情况下能够克服的最大坡度，当发动机足够强大时，它主要取决于驱动轮与路面之间的附着力。

附着力又受到轮端载荷和附着系数的影响，因此后驱车型在克服最大坡度方面优于前驱车型。

对于四驱车型来说，理想情况下，前后桥的驱动力可以实时分配，从而避免单个桥先打滑，达到最大的爬坡能力。在附着系数较低的路面（如冰雪路面）上，四驱车辆可以克服几乎两倍于前驱或后驱车辆的最大爬坡度。

驱动方式对车辆横向力学的影响：

基于摩擦原理，驱动轮上能够传递的侧向力小于非驱动轮。

在前驱车型中，前轮首先达到附着极限，导致转向不足，车辆会驶出弯道并偏离预期轨迹。此时如果驾驶员松开油门踏板，前后轮所能达到的极限将大致相当，有助于车辆回到预期轨迹。

在后驱车型中，如果后轮超出附着极限，车辆会出现转向过度并失控甩尾。但驾驶员可以通过反打方向盘来修正车辆轨迹，因为前轮的侧向导向能力并未丧失。

四驱车型通过实时的前后桥扭矩分配可以使前后桥同时达到侧向力驱动极限，但这也可能导致车辆在附着力小的冰雪路面上侧滑。然而，由于驱动力在前后桥上平均分配，车轮能够提供更高的侧向力。

尽管如此，四驱车型在极限条件下可能突然丧失稳定性，而且驾驶员往往较晚才能感知到车辆的极限。这是因为四驱车型不像单轴驱动车型那样通过转向不足或转向过度来提前告知驾驶员。

因此，新型四驱系统非常重视对驾驶员的提醒功能，这是非常重要的一点，需要引起我们的重视。