2025年2月10日，比亚迪公司隆重推出了DiPilot高级智能驾驶辅助系统，该系统包含三个版本：DiPilot 600、DiPilot 300和DiPilot 100。其中，DiPilot 600版本配备三重激光雷达，专为仰望车型打造；而DiPilot 300则采用单激光雷达，适用于腾势及部分比亚迪车型。至于DiPilot 100，它通过三摄像头设置，为比亚迪全系车型提供智能驾驶支持。
▍ DiPilot 600
DiPilot 600配备了3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、11颗摄像头（包含双目前视摄像头和4环视摄像头等），以及12颗超声波雷达，全方位感知周围环境。此外，它采用了双英伟达Orin-X芯片，拥有高达508TOPS的强大算力，为智能驾驶提供坚实基础。
功能：支持无图城市领航（全国覆盖）、高速 NOA、易四方泊车。
适用车型：仰望车型。
▍ DiPilot 300
该车型配备了1颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗摄像头以及12颗超声波雷达，采用单颗英伟达Orin-X芯片，拥有254TOPS的算力，为智能驾驶提供有力支持。
功能：提供城区与高速NOA领航功能，同时支持易三方泊车（侧方及狭窄车位）。
适用车型：适用于腾势及BYD的部分车型。
▍ DiPilot 100
DiPilot 100采用纯视觉方案，不配备激光雷达，但装有5颗毫米波雷达、12颗摄像头（其中前视三摄像头为关键），并配备12颗超声波雷达。芯片选项为地平线J6M或英伟达Orin N，具备84TOPS至128TOPS的强大算力，为智能驾驶提供坚实基础。
功能：支持高速NOA功能，实现1000公里无接管驾驶；提供代客泊车（AVP）服务；配备100km/h AEB刹停功能；城市记忆NOA功能预计年底上线。
适用车型：适用于BYD系列车型。
▍ 智能驾驶功能
DiPilot 100系统在架构、传感器、算法以及数据方面均取得了显著进步。DiPilot 100的高速导航自动驾驶仪、自动代客泊车（AVP）系统也根据用户停车习惯和场景进行了优化，实现了上下车自动停车、锁车后自动泊车等便捷功能。而记忆导航自动驾驶（MNOA）则适用于通勤等高频出行路线，提供了多种车辆功能。
在HNOA的驱动下，DiPilot 100系统甚至能在无人干预的情况下实现长达1000公里的自动驾驶。其自动紧急制动（AEB）功能在高达100公里/小时的速度下也能可靠工作，并计划逐步扩展至120公里/小时和140公里/小时的速度范围。而AVP系统则以99%的成功率确保在紧急情况下能迅速做出决策，防止事故发生。
▍ 传感器与算法
璇玑架构为DiPilot提供了强大的存算基础，确保其能进行高效运算和决策。通过车端AI，DiPilot能够学习用户的驾驶习惯，从而提供个性化的驾驶体验。同时，云端AI的海量数据和高算力进一步加速了DiPilot的自学习进程，持续优化其智能驾驶能力。此外，三网融合技术为DiPilot提供了更广泛的外部信息获取能力，而四链深度贯通则确保了准确的车辆状态感知、精准的控制、丰富的驾驶数据以及高效的执行系统，共同助力智能驾驶功能的完美实现。
DiPilot 100的BAS 3.0+行泊车算法架构通过端到端大模型的训练和优化，实现从感知到控制的全流程无缝衔接。
云辇车身控制系统与DiPilot智驾系统的协同工作，通过一系列传感器感知车身的运动状态，并经过精准计算后，悬架系统会进行相应的调节，从而实现对车身姿态的主动控制。
▍ 高快领航 (HNOA)
在长途驾驶时，DiPilot系统能实现高达1000公里的自动驾驶，无需人工接管。其变道策略每4秒会重启变道判断，从而提升通行效率。
▍ 城市记忆领航 (MNOA)
DiPilot系统具备记录通勤路线的功能，能够自动记忆并适应驾驶员的日常行驶路径。
▍ 自动泊车技术
DiPilot自动泊车技术具备99%的车位泊入成功率，涵盖了自动泊车（APA）及遥控泊车（RPA）等多种模式。
▍ 协同研发与技术普及
我们坚持自主研发与开放合作并重的原则，通过降低价格门槛、下放高级智能驾驶功能以及共享技术成果，将高级智能驾驶技术从高端车型推广到全系车型。
▍ 数据驱动创新
我们依托440万辆L2级车型积累的丰富驾驶数据，持续优化感知模型和决策算法，形成“数据采集—算法迭代—功能升级”的良性循环，不断提升智能驾驶技术水平。
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