哨兵模式（Sentry Mode）是智能汽车的 “移动监控系统”，通过摄像头、传感器实时监测车辆周围环境，一旦检测到碰撞、剐蹭或异常移动，立即触发警报并录制视频，通过手机 APP 通知车主。该功能最早由特斯拉在 2019 年推出，如今已成为新能源车型的 “标配”，部分传统车企也在高端车型中加入类似功能。
核心功能：
360° 无死角监控：多摄像头覆盖车身四周，部分车型支持车内监控。
智能警报分级：根据碰撞强度触发不同等级警报（如灯光闪烁、鸣笛、APP 推送）。
云端存储与回放：视频可本地存储或上传云端，方便车主远程查看。
典型应用场景：
停车场剐蹭纠纷：通过视频明确责任方。
恶意破坏防范：记录可疑人员行为，协助警方破案。
车辆被盗追踪：实时定位 + 视频取证，提高找回概率。
二、主流品牌车型盘点（附价格 / 功能对比）
车型：Model 3/Y/S/X
价格：23.19 万 - 38.99 万
功能亮点：
8 摄像头 + 1 毫米波雷达：覆盖 360° 视角，支持夜间红外成像。
AI 智能识别：可区分行人、动物、车辆，减少误报。
功耗控制：电量低于 20% 自动关闭，24 小时待机耗电约 15 公里续航。
手机远程控制：通过 APP 实时查看监控画面，下载视频。
车型：汉 EV / 唐 DM-i / 海豹 / 腾势 D9/N7 / 仰望 U8
价格：18.98 万 - 109.8 万
功能亮点：
全景影像联动：哨兵模式与 360° 全景摄像头深度整合，画质达 1080P。
OTA 持续升级：2023 款腾势 N7 通过升级新增 “千里眼” 功能，支持远程查看实时画面。
低电量保护：电量低于 30% 自动退出，避免馈电。
车型：ET7/ES8/ES6
价格：32.8 万 - 52.8 万
功能亮点：
守卫模式：与特斯拉哨兵模式类似，但支持自定义监控区域（如排除家、公司等安全区域）。
车内生物监测：ES8 搭载 800 万像素车内摄像头，可检测车内异常行为。
云端存储：视频自动上传至蔚来云，保存 7 天免费，超期需付费。
4. 小鹏
车型：P7/G9/MONA M03
价格：11.98 万 - 45.99 万
功能亮点：
14 个高清摄像头：像素达 200 万，监控范围比特斯拉更广。
灵敏度三档调节：低（仅记录碰撞）、中（记录碰撞 + 人员靠近）、高（全时段监控）。
哨兵模式 + XNGP：G9 车型可联动智能驾驶系统，自动避让障碍物。
5. 哪吒
车型：U Pro/S
价格：13.48 万 - 20.28 万
功能亮点：
性价比之王：13 万级唯一配备哨兵模式的车型。
语音控制：支持 “你好，哪吒” 唤醒哨兵模式。
碰撞预警：检测到碰撞后自动发送短信通知车主。
6. 理想
车型：L9
价格：33.98 万
功能亮点：
车内车外双监控：3D ToF 传感器 + 8 个摄像头，支持车内遗留儿童监测。
能耗优化：哨兵模式仅在停车后 1 小时内启动，后续进入低功耗待机。
隐私保护：支持设置 “隐私区域”，在特定地点关闭监控。
7. 传统车企
宝马：iX3（2025 款）
Drive Recorder：支持停车监控，但需手动开启，视频存储于车载硬盘。
奔驰：S 级（2025 款）
Pre-Safe 系统：检测到危险时自动关闭车窗、收紧安全带，但无视频录制功能。
沃尔沃：XC90（2025 款）
Pilot Assist：可识别车辆周围异常，但需订阅高级服务包。
总结：哨兵模式已从 “高端配置” 变为 “刚需功能”，选择时需综合考虑品牌技术积累、硬件配置、用户口碑。如果您追求极致安全，特斯拉、比亚迪是首选；若注重性价比，哪吒、小鹏值得关注；而蔚来、理想则更适合对隐私和智能体验有高要求的用户。建议试驾时重点体验哨兵模式的触发灵敏度、视频清晰度和手机 APP 交互流畅度，确保符合日常使用需求。
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