踩下刹车的时候脚底突然发出一声“咯噔”，一些车主的第一反应就是卡钳卡住了，也有人认为这是ABS系统在工作。单凭一声响，很难直接做出结论。两种情况都会出现在制动过程中，但是它们出现的时机、脚感以及伴随的现象却有所不同。
ABS介入时一般是在车辆制动比较急促、路面附着力不均或者是车轮即将抱死的时候发生的。驾驶者对于声音以外的一些感觉也是可以察觉到的，就是制动踏板快速回弹的感觉，还有轻微振动的感觉，甚至连续的“咔哒”感。此时车辆仍在进行制动，在这个过程中系统会迅速地调整制动力来避免车轮完全停下来。
此感觉一般是不会持续存在的。松开刹车或者车辆回到正常的附着状态之后,踏板脉动一般也会消失。砂石、泥土、积水、冰雪路面上急刹车时，车轮之间的抓地力不一样，ABS更易介入。
如果只是偶尔发生，并且与急刹、低附着路面或明显颠簸同时出现，在随后的车辆制动距离、方向控制以及踏板状态上都没有出现异常的情况，则它就不是制动系统在调节。但是这只能算是基于现象的一种初步判断，不能代替检查。
卡钳或者其他的制动部件出现问题时，通常不会只有一次响声。当车辆轻踩刹车的时候也会发出异响，行驶一段路后某个车轮温度明显偏高、车辆向一侧跑偏、刹车踏板变得异常或者是松开刹车后还有拖滞感。声音同路面颠簸、转向动作或者低速前进有关系的要考虑到制动片、卡钳活动部位及有关连接件的状态。
这里存在着一种容易被忽视的区别，就是ABS介入后产生的声音、振动，一般会和踩踏板的动作同步；
机械部件产生异响时，在没有急刹车的情况下也有可能发生，并且每次发生的条件也不同。前者是系统在短时间内快速调整的过程，后者则是随着温度、颠簸、制动次数等的变化而变化的。车主可以先记下几个信息：声音是在急刹时出现的，还是轻踩刹车也会出现；发生在平整路面还是坑洼路面或者砂石路面上；是一声还是一连串的声音伴随着踏板抖动？车辆有没有跑偏、拖滞、异味或者制动效果的变化。把这些情况描述清楚，比单纯告诉维修人员“刹车有咯噔声”更有帮助。
但是不可以为了验证ABS是否介入而主动在公共道路上进行危险急刹。如果制动警告灯亮起，或者异响不断出现并且逐渐加重起来时伴随着方向跑偏、踏板异常、车轮发热等现象就应当立刻去检查。在确定原因之前不能仅凭一次声音来判断是ABS正常工作，也不能忽视持续存在的制动异常。
刹车系统关系到行车安全，判断异响不能只看声音本身，还要结合出现条件、踏板反馈和车辆状态。偶发的踏板脉动可能是ABS介入的表现，但是反复出现的异响和制动变化，则需要认真排查。
