大众ID.4的电子电气架构解析

大众ID.4采用了MEB平台上的全新一代整车电子电气架构。这种架构实现了从传统的分布式架构到中央计算架构的飞跃，显著提升了数据处理和车内系统的集成度。中央计算架构中，三个关键的计算单元——ICAS1、ICAS2和ICAS3，承担了车内应用服务、高级自动驾驶功能以及娱乐系统控制等重要任务。

图1展示了2018款奥迪A8的网络架构，这是一种更为传统的分布式架构，每个系统都有自己的控制单元。

相对之下，图2揭示了MEB平台的中央计算架构。在这一架构中，ICAS1、ICAS2和ICAS3作为核心计算单元，各自承担着不同的职责。例如，ICAS1主要负责车内应用服务和跨网通信能力，涵盖了车身控制、电动系统、高压驱动等关键功能。

图3对比了MQB与MEB平台的差异，突显了MEB在电子电气架构上的优势。作为MEB平台下的第二款纯电车型，ID.4的电子电气架构整体上延续了图2所展示的模式，但在具体实现和细节上有所差异。

图4详细描绘了ID.4的电子电气架构，展示了各个中央计算单元如何与不同的ECU进行交互。图中标注了多个控制模块，这些模块协同工作，实现了车辆的各种功能。

从高压系统的角度看，ID.4的网络架构如图5所示。该架构以ICAS1（即J533中央计算单元）为核心，通过高效的总线通信连接了多个控制模块，实现了对高压系统的精确控制。

图6则聚焦于刹车系统的网络架构。同样以ICAS1为中心，该架构确保了刹车系统各部件间的快速、可靠通信，为驾驶安全提供了坚实保障。

在ID.4的网络架构中，采用了多种总线技术，包括CAN、CAN-FD和以太网等。图7展示了这些总线及其速率，反映了ID.4在数据传输和处理方面的强大能力。

ICAS技术是ID.4电子电气架构中的一大亮点。特别是ICAS1，由大陆提供，并集成了多项先进技术。图8展示了ICAS1控制器的实体，突显了其复杂性和高度集成性。

ICAS采用虚拟机技术，支持挂载多个操作系统。这种设计使得ICAS既能满足对实时性要求较高的功能需求，又能处理更为复杂的人机娱乐任务。图9揭示了ICAS的软件架构，展现了其灵活性和高效性。

在通信方面，ICAS采用基于以太网和IP的SOA通信方式。图10说明了这种面向服务的通信方式如何实现高带宽和更大的灵活性。同时，标准化接口和协议栈的使用提高了系统的通用性。

网络安全是电子电气架构中不可或缺的一部分。图11展示了架构中的网络安全措施，包括TLS和SeOC技术的应用以及VLAN划分等。这些措施确保了数据的安全传输和处理，为车辆的安全运行提供了有力保障。