我觉得应该是轮子越小越省力。
以下是我的理由，如有错漏，请在评论中提出，谢谢！
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起步的时候，假设其它条件均相同，轮子小，则转动惯量小，起步更轻松。
巡航的时候，轮子本身就在转动，若不提供动力，则会在滚动摩擦力f的作用下减速(认为其它的阻力均相同，如花鼓的摩擦、空气阻力等等)。
滚动摩擦力可以用下面的算式计算
式中，F是滚动摩擦力，Crr是滚动摩擦力系数，N是垂直于滚动平面的力。Crr可以用下面的算式计算
式中，z是下沉深度，d是滚动直径。根据假设条件，只有轮子的半径R不同。滚动的示意图如图所示。半径为r的小圆是飞轮，实际上小圆加黑的部分都对系统贡献了动力，将其简化为受力点为A的动力F。车轮半径为R，在动力F和阻力f的共同作用下，车轮绕O旋转。这个系统是一个杠杆，如图所示：
式中，z是下沉深度，d是滚动直径。
根据假设条件，只有轮子的半径R不同。
滚动的示意图如图所示。
半径为r的小圆是飞轮，实际上小圆加黑的部分都对系统贡献了动力，将其简化为受力点为A的动力F。车轮半径为R，在动力F和阻力f的共同作用下，车轮绕O旋转。
这个系统是一个杠杆，如图所示：
那么，由杠杆原理及上述滚动摩擦力计算公式可知
那么，由杠杆原理及上述滚动摩擦力计算公式可知
也即是说，R越大，所需要提供的动力F就越大，骑起来越不省力。-------------------------------在胎压相同的情况下，小轮径变形更多，也就是下沉深度会更大，从而增大阻力。小轮径车可以换更窄的轮胎来尽可能增大胎压，从而使下沉深度接近于大轮径车。在车的质量差不多的情况下，我的体会也是高压胎小轮径车骑起来比较轻松。-------------------------------参考英文维基：Rollingresistance
也即是说，R越大，所需要提供的动力F就越大，骑起来越不省力。
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在胎压相同的情况下，小轮径变形更多，也就是下沉深度会更大，从而增大阻力。
小轮径车可以换更窄的轮胎来尽可能增大胎压，从而使下沉深度接近于大轮径车。
在车的质量差不多的情况下，我的体会也是高压胎小轮径车骑起来比较轻松。
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参考英文维基：Rollingresistance
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