BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器

BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器介绍

BMI160是博世公司推出的一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。这款传感器设计用于低功耗、高精度的六轴和九轴应用，广泛适用于智能手机、平板电脑、可穿戴设备、遥控器、游戏控制器、头戴式设备以及玩具等多种产品。

BMI160具有紧凑的14针2.5×3.0×0.83 mm3LGA封装，使其易于集成到各种设备中。在全运行模式下，加速度计和陀螺仪的功耗仅为925µA，非常适合电池供电的设备。此外，BMI160支持宽电压范围，从1.71V到3.6V，使其在各种电源条件下都能稳定工作。

BMI160的一个显著特点是其内置的惯性传感器数据硬件同步功能，可以与外部设备如地磁传感器进行数据同步。这种同步功能对于需要高精度传感器数据融合的增强现实、游戏和导航应用非常有价值。BMI160提供的高精度传感器数据具有精确的时间戳，分辨率高达39µs。

此外，BMI160还具有一个1024字节的FIFO缓冲区，支持低功耗应用并防止数据丢失。其智能FIFO架构允许动态重新分配加速度计、陀螺仪和外部传感器的FIFO空间。对于典型的六自由度应用，这足以捕获约0.75秒的数据。在九自由度应用中，包括地磁传感器，这足以捕获约0.5秒的数据。

BMI160还具有一个芯片中断引擎，可以实现基于低功耗运动的手势识别和上下文感知。其中断功能包括任何或无运动检测、点击或双拍感应、方向检测、自由落体或冲击事件等。这些功能使得BMI160在实现显著运动和步进检测器中断时，每个中断的消耗都少于30µA。

BMI160还具有智能电源管理单元（PMU），可以通过配置进一步降低功耗。例如，它可以通过自动发送陀螺仪进入快速启动模式，并通过内部使用加速度计的任意运动中断再次唤醒它。这种智能电源管理有助于在系统级别上显著节省电力。

除了主接口外，BMI160还提供了一个额外的辅助接口。这个辅助接口可以在SPI模式下用于OIS（光学图像稳定）应用程序，并与相机模块结合使用，或用于高级游戏用例。当连接到地磁传感器时，BMI160将触发从磁强计自动读取传感器数据，而不需要主机处理器的干预。这使得BMI160成为一个高度集成、低功耗的惯性测量解决方案，适用于各种需要精确加速度和角速率测量的应用。