浅析CAN总线报文通信丢失的故障树分析方法

摘要：本文描述汽车上CAN总线报文通信丢失的故障排查思路，从信号源控制器、传输线路、信号目标控制器进行展开分析，并形成故障树分析方法。在实车上的故障案例中，根据该故障树分析可以及时准确地检测出报文通信丢失的原因。故障原因被成功找到并能够被人为再现，充分表明故障树分析方法是高效正确的。

近些年来CAN总线在汽车电子应用上越来越广泛，可以实现信息共享的同时减少了线束的数量。一般乘用车上的CAN网络节点有十几个，甚至二三十个，对这些节点之间进行CAN总线信号交换的可靠性要求很高，但是由于某些原因，比如整车环境（如蓄电池电压不稳定或过低）、CAN节点故障、传输线束故障导致目标控制器接收不到源控制器的某个报文，从而出现某个报文通信丢失的故障，严重的会影响整车的性能和安全。所以查找通信丢失的故障原因很有必要，没有清晰的排查思路，很难快速高效地找到故障点。根据我们实车排查的经验，形成了一套CAN报文通信丢失的故障树分析方法。

1报文通信丢失判定机制 报文通信丢失分为两种情况：一种是收不到其它CAN节点的报文，一种是自身节点发不出报文。在整车网络中，连续一定时间内未收到报文则被认为与某CAN节点通信丢失故障。Busoff是某CAN节点发送不出去报文，累计到一定数量则按照总线协议规定进入Busoff模式。

2报文通信丢失的故障树排查方法

蓄电池

故障车辆车辆不能起动，节点1报通信丢失故障。

蓄电池