3 月 3 日，iCAR 品牌联合地平线在央视财经平台举办智驾技术线上发布会，通过重庆洪崖洞、北京城区等复杂路况的实测视频，展示了家庭硬派 SUV iCAR V27 的辅助驾驶性能。iCAR 品牌事业部总经理苏峻博士与地平线创始人兼 CEO 余凯博士共同出席，解读了 V27 搭载的超级猎鹰 700 + 辅助驾驶系统核心技术，并宣布新车将于 3 月 13 日全国上市，目前展车已陆续抵达全国门店，可预约试驾。
硬派方盒 SUV 通常以造型设计与空间表现为核心优势，但智能驾驶体验往往是短板。iCAR V27 在延续方盒车型经典设计与泛越野能力的基础上，在辅助驾驶领域进行了技术升级，搭载 560TOPS 算力芯片、27 颗高性能传感器及无图领航技术，将全场景智驾体验覆盖至 15-20 万级市场，适配不同驾驶经验用户的出行需求。
智驾硬件：配置参数与技术架构详解
辅助驾驶系统的性能表现，依赖硬件配置的支撑。iCAR V27 在智驾硬件层面采用了较高规格的配置，为算法落地与功能升级提供基础。
算力方面，车辆搭载地平线征程 6P 芯片，算力达 560TOPS，处于国产智驾芯片的领先水平，可满足全场景辅助驾驶的实时数据处理需求，同时支持未来五年的 OTA 升级，使智驾系统具备持续优化的空间。
感知系统方面，顶配车型配备 27 颗高性能传感器，包含高精度激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及高清摄像头，形成 360° 全向感知覆盖。该配置可在暴雨、大雾等恶劣天气，以及逆光、夜间等复杂光照条件下，识别车辆、行人、二轮车、障碍物等交通参与者，同时捕捉交通标识、车道线等道路信息，为决策与控制模块提供数据支持。
算法架构上，V27 采用地平线 HSD 解决方案，核心由 “真一段式端到端架构 + 云端 VLM 大模型 + 强化学习算法” 组成。与传统规则式辅助驾驶不同，真一段式端到端架构将感知、决策、控制环节深度融合，减少模块衔接带来的延迟与机械感；云端 VLM 大模型具备常识与世界知识储备，可分析罕见交通场景，突破预设规则的限制；强化学习算法则让系统能够通过量产后续集的海量数据，进行迭代优化。
此外，V27 搭载 “智驾漫游模式”，该功能可在无导航指引、无明确车道线的场景（如郊外小路、临时施工路段、陌生小区内部道路等）中，自主规划路径并保持巡航，扩展了辅助驾驶的适用场景。
实测表现：复杂路况下的性能验证
硬件与算法的实际效能，通过重庆、北京等城市的实测场景进行了验证。其中，重庆以 “8D 路况” 为特征，包含人车混行的狭窄街巷、大曲率高架桥梁、大落差坡道、信号微弱的地下环道，以及串联掉头、连续弯道等特殊场景，对辅助驾驶系统的感知、决策、控制能力构成全面考验。
从实测结果来看，V27 的超级猎鹰 700 + 辅助驾驶系统在复杂路况中展现出稳定性能：
决策响应：系统反应时延为 160 毫秒，较人类平均反应时间快 42%，在洪崖洞夜间人车混行场景中，可快速识别横穿马路的行人并平稳减速避让；
控车精度：得益于端到端架构的横纵向控制耦合，车辆加减速、变道、过弯动作流畅，点刹、重刹、“画龙” 等不良驾驶行为发生率降低 90% 以上，在大曲率高架桥上可精准贴合弯道行驶，红绿灯路口启停无明显顿挫；
极端场景应对：在大落差极窄巷子中，可精准判断车距并避让对向车辆；大角度盲区转弯时，通过多传感器融合感知预判潜在交通参与者；面对加塞场景时，可提前感知并缓慢减速，平衡通行效率与安全性；
特殊路况适配：借助 VLM 大模型，可识别重庆特有的串联掉头规则并完成通行；在地下环道的 GPS 信号弱、路网复杂环境中，通过视觉感知与地图匹配实现精准选道；
持续优化能力：强化学习机制让系统可通过量产数据积累实现能力提升，类似 AI 模型的 “智能涌现” 效应，使智驾表现随使用时间逐步优化。
该系统在日常通勤拥堵路段、高速长途行驶、家庭出游复杂路况等场景中均能发挥作用，适配新手司机降低驾驶难度、老司机缓解长途疲劳、家庭出行提升舒适性与安全性的核心需求。
设计、空间、动力与越野配置
作为面向家庭用户的硬派 SUV，V27 在设计、空间、动力、越野等维度保持了均衡配置：
设计与空间：采用方盒造型设计，内部空间利用率较高，前排头部空间、后排腿部空间表现宽裕，储物布局灵活，可满足露营装备、儿童座椅、日常购物物品等装载需求；
动力与续航：搭载超级黄金增程动力系统，综合续航里程超 1200km，兼顾城市通勤的低能耗与长途出行的续航稳定性；
越野与驾控：配备 i-AWD 鬣蜥四驱系统，可根据路况分配前后桥动力；同时作为方盒子 SUV 中首款搭载 MRC 磁霸悬架的车型，其底盘可实时调整悬架阻尼，平衡越野场景的支撑性与城市道路的舒适性。
上述配置使 V27 能够适配城市铺装路面巡航、郊外非铺装路面轻度越野等多种使用场景，满足日常通勤与户外出行的双重需求。
当前新能源汽车市场中，方盒 SUV 凭借造型与空间优势获得家庭用户关注，但多数产品存在 “侧重设计与空间则智能薄弱” 或 “主打智能则牺牲硬派属性” 的短板。iCAR V27 通过辅助驾驶技术与硬派属性的结合，形成差异化产品定位。
从产品维度来看，其核心特点在于全场景辅助驾驶覆盖、均衡的空间与动力表现，以及 15-20 万级的价格区间，针对追求个性与实用的家庭用户群体。
目前，V27 展车已在全国门店陆续到店，3 月 13 日将正式上市并公布具体车型配置与售价。该产品的推出，有望填补现有方盒 SUV 市场的技术空白，改变细分市场的竞争格局。
对于关注日常通勤、家庭出行及户外场景使用的消费者，可前往线下门店体验实车的空间、设计与智驾功能，结合自身需求进行选择。
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