（来源：天津日报）
转自：天津日报
在人们的出行场景中，以电动自行车、摩托车为代表的两轮车辆，是广大市民日常出行的主要工具之一。与四轮车辆相比，两轮车辆具有天然的不稳定特性，如何为庞大的两轮骑行群体提供更加智能的安全保障？天津内燃机研究所摩托车设计中心不断探索针对两轮车的“智驾”，从自平衡技术切入，让两轮车变得更“聪明”、更可靠。
“我们开展这项技术研究的初衷非常明确，核心就是两个词：智能和安全。智能是手段，安全才是最终目标。”天津内燃机研究所摩托车设计中心先进技术发展部部长刘娜在接受采访时表示，研究所深耕摩托车领域二十余年，研发团队关注的不只是“无人驾驶”的表现形式，更是两轮车辆智能化背后的现实安全需求。两轮车辆广泛服务于普通家庭的日常出行，面对雨雪、积水、低附着路面等复杂条件，稍有不慎就可能发生侧滑摔车。
走进研究所试验场，搭载自平衡技术的样车即使处于无人骑乘的低速状态，也能像拥有“定海神针”一般稳稳前行。这看似“无人驾驶”的一幕，实际验证的是车辆状态识别、姿态感知和整车运动控制等多方面的系统能力，也为未来构建更加智能的骑行安全辅助系统提供了技术基础。
“我们首先要验证，在没有骑手参与平衡控制的情况下，车辆能否依靠自身的感知和控制系统保持稳定。更长远的目标，是在骑手自身操控之外，再增加一条由车辆感知和控制系统参与的安全辅助路径。”刘娜说，自平衡研究背后是一种“冗余”思路——不是由系统替代骑手，也不意味着车辆可以保证不发生倾倒，而是探索在特定工况和明确功能边界内，通过智能控制为骑行安全增加一道辅助保障。
目前，这项技术仍处于预研探索和封闭场地测试验证阶段。未来应用于有人骑行状态，还需要围绕驾驶意图识别、人机协同、复杂工况适应性和功能安全等问题开展持续研究。
值得关注的是，这项前沿技术的攻关并非凭空而生，而是深深植根于天津雄厚的两轮车产业沃土。天津是国内重要的电动自行车产业基地，同时在摩托车整车研发、试验检测和技术服务等方面具有长期积累。爱玛总部位于天津，雅迪、台铃等龙头企业也在天津设有生产和研发基地，形成了主机企业、零部件企业和技术服务机构协同发展的产业生态。刘娜表示，天津良好的产业基础，为相关技术测试、标准研究、车型适配和成果转化提供了丰富的应用场景。
