车辆轴型根据表1分为7类。

表1 轴型分类

车辆类型根据表2分为11类。

表2 车辆分类

表2 续表

经过大量典型结构计算，公路沥青路面设计规范给出了相应的轴组系数、轮组系数和换算系数。

非满载车和满载车以车辆总重为标准划分：小于或等于车辆总重标准的车辆为非满载车，否则为满载车。车辆总重标准如下：

1、二轴货车180kN。

2、三轴货车250kN（三轴货车列车270kN)。

3、四轴货车310kN（四轴货车列车360kN)。

4、五轴货车列车430kN。

5、六轴及六轴以上货车列车490kN，其中牵引车驱动轴为单轴时为460kN。

以上车辆总重标准中，除驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎按照双轮胎计算，若每轴每侧轮胎为单轮胎，限定标准减少30kN；车辆最大允许总重超过各车轴最大允许轴荷之和时，以各车轴最大允许轴荷之和作为判别标准。

对客车（2类车），我国目前的计重收费中大多不记录客车轴重，故对其按座位数进行了划分，划分标准是将39座（含39座）以下的客车称为非满载车，39座以上的客车称为满载车。

当车辆各轴对应的轴重标准之和与该车对应车辆总重标准不一致时，以较小者作为非满载车和满载车的分界标准。

根据不同省份44个公路断面交通荷载参数统计分析，得到表3所列的非满载车、满载车比例，和表4所列当量设计轴载换算系数。

表3 非满载车比例

表3 续表

表4 轴载换算系数