近日，上汽大众ID.ERA 9X开始搭载Momenta R7世界模型，车辆不再单纯依赖车道线识别，可对复杂动态场景做预判决策，大幅提升复杂场景下智能辅助驾驶的安全性与流畅度。同时，将对在用车辆推送OTA升级。
新增车位到车位领航辅助，车辆可自动通过停车场闸机；新增漫游巡航增强功能，通勤熟路无需设置导航，即可启用高阶智能辅助驾驶；窄路借位避让能力升级，单行道会车可主动借用路边空位，会车结束自主回归主路；优化窄路三点掉头功能，空间不足时自动规划三段式掉头轨迹。
泊车能力全面进化，记忆泊车适配地面园区、多层停车楼；斜向泊入实现极窄车位、斜列车位、封闭死胡同等。
路口识别与路况预判能力提升，导航变道执行效率提升超15倍，减少实线误变道、岔路错入问题，并可提前识别加塞、鬼探头、开门杀等。
优化ETC无感通行，面对无清晰车道的收费站广场，系统自动筛选最优通道、识别闸机抬杆状态，全程自主通行。
此外，变道决策、长陡坡山路驾驶逻辑也完成调校，变道动作干脆顺滑，坡道、弯道行驶更柔和线性。
