10月19日小米汽车发布HyperOS 1.18版本OTA，官方给城市辅助驾驶的关键词是“更平稳、更顺畅、更从容”。但是对于一部分SU7车主而言，这次升级在最核心的那一层，跟自己没有关系。
第一代SU7标准版没有装配激光雷达，辅助驾驶硬件和Pro、Max版本不在一个层次上。这轮城市辅助驾驶体验的改进，是针对搭载Xiaomi HAD的车型，即第一代SU7 Pro及以上的车型和YU7全系。标准版车主收到的更新中，小爱同学、湿滑模式、车外语音等功能依然可以使用，但是城区开得更顺这个功能不在本次升级的范围内。
这不是软件策略上的取舍，是硬件清单上少了一颗激光雷达。2024年SU7上市时标准版搭载的是Xiaomi Pilot Pro和一颗Orin-N芯片，算力为84TOPS，传感器中没有激光雷达，官方当时就明确标准版不支持城市NOA。城市领航辅助对感知硬件的依赖，不能通过一次OTA来解决。
因此，“SU7和YU7城市辅助驾驶升级”这句话，在具体的车上要拆开来看。YU7全系标配激光雷达、4D毫米波雷达和700TOPS算力的Thor芯片，这次OTA对YU7车主是全员适用的。第一代SU7的Pro和Max版本搭载了激光雷达，也在覆盖范围内。唯独标准版被挡在门外，原因不是小米不想推，是车上确实没有这套功能所依赖的感知硬件。
即使同属于HAD车型内部，升级后的体验也并不是整齐划一的。
这一版最引起人们关注的动作就是把原来的“端到端辅助驾驶”正式更名为“全域领航辅助”。名字变了，实际内容也跟着变了，车位级领航覆盖了更多的热门商圈和写字楼，车辆可以从停车场入口领航到电梯口或者充电桩车位，把城市道路和停车场内部连成一段。城市路段的加减速逻辑也做了调整，官方目标是减少急刹和顿挫，变道和绕行的动作更柔和，同时了变道时的语音播报，少念经、多干活。
首批升级车主的反馈呈现出明显的分化。有车主认为汇入主路、窄路会车、变道时的丝滑度比上一版有所提高，也有SU7车主表示升级后的车辆在最右车道行驶时车身偏左、压着线跑，有人直接将这一版称为“负更新”。
这两种说法所描述的是一套模型在不同的场景下所表现出的状态。模型开得越像人，就说明它在常规路况下会更加顺畅，但是也会在一些边界场景中出现人类驾驶者所具有的犹豫或者偏差，而系统还没有学会像人一样稳定地纠正自己。需要说明的是，“偏左压线”是来自个别车主的反馈，而不是所有的升级车辆的共同表现；同样，“丝滑”也是个人体感，不能代替其他车主的结论。
另外一个容易被忽视的细节就是推送节奏。YU7从10月12日开始推送1.18.0版本，SU7车主的分批推送一直持续到官宣日之后，有同时拥有YU7和SU7 Max的车主直到10月19日早晨才收到更新，比YU7晚了将近一周。10月19日为官宣日，并不是全员到齐日，在当天没有收到推送并不代表不在名单中。升级过程大约二三十分钟，停车、确认电量充足后操作更稳妥。
本版没有拓展新的能力边界，主要就是对原有的领航辅助体验进行重构。它使HAD车型在熟悉的通勤路线上更加连贯，也使车位领航多覆盖了商场和写字楼。但是第一代SU7标准版车主所要面对的不是“这版好不好用”，而是这轮优化的起点是在自己的车上并不存在。
对于HAD车主来说，“更顺”是真实的，“顺”的边界也同样是真实的。领航辅助仍然属于L2级辅助驾驶，驾驶员全程对驾驶负责，方向盘不能撒手。系统在常规车流中更像是一个普通的驾驶者，在匝道、窄路、复杂博弈场景下仍然会犹豫、保守或者在一段熟悉的路上给出和上一版不同的判断。升级完跑一遍自己最常走的堵点，比看任何评测都更能说明这一版在你的车上到底变了什么。
