1月28日上午，「蔚来世界模型NWM」全新版本正式开启推送，这不仅是一场软件更新，更是李斌口中“让蔚来智驾在2026年重回行业领先”的第一枪。首批推送覆盖超过46万辆Banyan榕平台车型，包括ET5、ET5T、ES6、ES7、ET7、ES8等，版本号为Banyan 3.3.0，用户将在一周内陆续收到更新推送。
回顾过去一年，国内辅助驾驶市场仿佛高速换挡的赛道——技术迭代快到让人眨眼之间就面临新格局。华为ADS 4从数据驱动跨越到“AI训AI”，在真实道路上展现出惊人的类人驾驭感；地平线HSD一步到位的端到端技术，证实了这是通向未来智驾的必经之路；理想与小鹏在VLA上的深耕，也在探索各自可量产、可落地的L4路径。蔚来提出的「世界模型」更是频频被提及，证明了其超前的技术预研价值。
然而，去年年中首次上线的NWM版本并未如预期般惊艳——在小路上它几乎是“战神”，可一到了大路，体验就显得力不从心。时隔大半年，NWM第二版来袭，这一次它不仅是升级，更是一次彻底的技术架构与研发范式变革，核心关键词就是——「世界模型+闭环强化学习」。据蔚来副总裁、自动驾驶研发首席专家任少卿透露，这是国内首次实现完整强化学习的系统，“目前只有蔚来一个”。
新架构带来的体验变化堪称“脱胎换骨”。在选道能力上，车辆更聪明地跟随导航做车道选择，避让车流、连续路口的通行都更流畅，还能在恰当时机为效率而换道；博弈能力上，它变道更果断，高效找到空隙通过狭窄道路，同时保留安全距离让乘客安心；控车表现上，则实现了横向与纵向的丝滑一体化控制，智能控速与人机共驾让驾驶不再是机械的巡航跟随。
除了驾驶层面的升级，新版本还带来大量新功能：高速与城区领航的架构切换与人机共驾能力提升，全国范围内更智能的领航辅助与换电支持，泊车场景的优化，主动安全系统的模型化升级……每一个细节都像是蔚来在用心回应用户过去的反馈。
这种体验的跃升，源自底层决策逻辑的重大进化——从过去的“生成多条轨迹再择优”转向“一步到位直接生成最优解”。借助「世界模型」的长时序推理，它像一位提前做足功课的老司机，在一公里外就开始计划换道，而不是临近路口才慌乱操作。横纵向控制也实现了模型的一体化输出，控车的协调与流畅度显著增强。
关键在于它的训练方式——闭环强化学习。过去，要么靠写规则保证可控，但缺乏灵活性；要么依赖大量人类驾驶数据去模仿，但覆盖面有限、结果趋于平均。而强化学习像是给模型开了家虚拟驾校，它可以在仿真环境中无数次试错，获得奖励或惩罚，直到学会最优的驾驶策略。这样一来，不仅泛化性更好，还能够高效利用海量原始数据，让系统不断“自我进化”。
当然，处理真实世界的“长尾问题”依然是挑战，蔚来也坦言正在持续研究，以应对复杂的边缘场景。但可以肯定的是，这种架构和训练上的革新，为智驾的下一阶段竞争注入了全新动力。
2026年的智驾赛场已不再只是算法和模型的较量，而是数据规模、算力储备、芯片硬件、工程落地和用户体验的全方位拼比。蔚来NWM 2.0的推送，是长期主义的一次集中成果展示。今年，李斌计划进行三次大版本更新，一步步向行业第一梯队冲刺。
蔚来身上的底气，来自早期“群体智能”的真实路况数据积累，为强化学习提供了充足燃料；来自仍处行业天花板的算力平台，4*Orin-X车型高达1016Tops，搭载自研5nm车规级芯片神玑NX9031更是“一颗顶四颗”；来自工程体系的调整和研发协同，让同一功能几乎能在自研芯片与4*Orin平台同步落地；以及专门为智驾部门批下的算力预算，支持今年至少两次大规模数据训练。
全量推送的NWM 2.0，不只是一次功能更新，它是蔚来“世界模型+闭环强化学习”路径的实证成果。从曾经的“最难、最复杂”，到如今的收获期，蔚来或许真有机会在不久的将来，把握重回行业领先的方向盘。
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