陈永海此前是高德地图产品运营的负责人，2022年加入小鹏集团，后负责其产品中心。知情人士透露，陈永海于今年1月从小鹏集团离职，离职后曾一度考虑自主创业进入机器人领域，最终选择加盟众擎。据悉，除众擎外，也有其他机器人公司曾向陈永海发出邀请。
众擎机器人由赵同阳于2023年下半年创办。此前，赵同阳曾与小鹏集团合资成立鹏行智能（小鹏鹏行）并担任总经理，主导了小鹏第一代人形机器人PX5的研发。2023年因技术路线分歧，赵同阳离开小鹏体系，创立众擎机器人。
众擎机器人目前正处于规模化交付的关键阶段。今年4月9日，公司宣布完成总额2亿美元的B轮融资，投后估值突破100亿元人民币。公司在深圳、郑州均建有智能制造基地，首批T800人形机器人已量产下线。今年4月21日，前小鹏自动驾驶负责人李力耘也已加入众擎，负责AI大模型方向。随着陈永海的加入，众擎在运营管理层面再获重要人才补充。
