九代半雅阁是可以加装定速巡航的，九代半与九代雅阁都可以加装定速巡航，两者控制面板颜色稍有差异。其余线束是完全一样的，九代/九代半雅阁并没有像之前的低配车型那样，把定速巡航功能屏蔽掉，更有甚者有些车型仪表盘上的定速巡航指示灯都需要后期加装，这样的车型改装定速巡航很不方便。
但是九代/九代半雅阁改装定速巡航只需要加装线束、按键面板即可，不涉及到其他设定，改装简单、整套零件价格400元左右，安装工时费200元左右，当然动手能力强的朋友完全可以自己加装。
加装定速巡航需要拆装中控CD机、拆方向盘安全气囊、拆方向盘侧板、拆仪表盘左下面板、并且有几根飞线要插入添加到仪表盘插头、方控插头 ，整体改造有一定难度。首先要拆掉CD机:
CD机并不是直接就可以拆掉的，首先拆掉排挡两边的银色装饰条，然后拆掉储物盒、空调模块、拆掉CD两边塑料盖、拆中控屏顶盖，随后才能看到CD机固定螺丝，拆掉螺丝拔掉CD尾线后才可以把CD拿掉。CD拆掉后就可以拆仪表了:
拆仪表之前需要把仪表左侧空调出风口拆掉，拆掉仪表塑料罩后才可以拉出仪表，拔掉仪表后的线束插头，把改装线束飞线插入仪表插头。
随后拆方向盘，这个比较麻烦因为有气囊存在，一定要小心，并且需要拆装的部件也比较多，方向盘附属部件几乎都需要拆掉。
从中控下方拿出改装线束的另一端，找到两根飞线，把飞线插入白色插头内。
然后用改装线束把原来的控制线束替换掉，把定速巡航按键板装好， 插上对应的线束，随后把拆下的零部件复原既可。
至此定速巡航加装完毕。看着挺简单，其实要拆装的地方很多。改装线路有一定风险，动手需谨慎！
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