丰田计划于2024年6月下旬发布“皇冠系列”的第四款车型“Crown Estate”。最初说是2023年底，后来又推迟到2024年春季，这回终于确定发布日期了。不止有油电混动车型，插电式混动车型也将同步上市，预计售价换算成人民币可能在31万至35万元区间。
Crown Estate采用了基于“TNGA”新开发的平台，外观采用了跨界SUV的设计风格，前部采用U形日间行车灯，“皇冠”标志将继续使用。在车身外观颜色方面，有5种单色可供选择。还有5种双色调可供选择，配有黑色或银色屋顶。
Crown Estate的车身尺寸长宽高分别为4930/1880/1620毫米，轴距为2850毫米。还配备了21英寸铝制轮毂，匹配米其林PRIMACY 235/45R21轮胎。车尾采用了细长横向延伸的LED后组合灯，后保险杠采用亮黑色镜面处理工艺，给整车带来了不错的质感。
内饰设计呈现出奢华而又休闲的感觉，在功能区域布局了不同的物理开关，还采用12.3英寸仪表和中控屏，以及数字车内后视镜和行车记录仪（前后）、车载Wi-Fi等功能。
Crown Estate在四款车型中拥有最大的行李空间，如果将后排座椅折叠起来，在车内放置床垫，就可以有足够的睡眠空间。还配备了后轮转向系统 DRS（动态后转向），根据车速控制后轮与前轮相反或相同的方向转动，实现无缝、自然的操控。在低速范围内，有助于减小最小转弯半径，实现高机动性。
在安全方面，将采用最新的“Toyota Safety Sense”，与之前的车型相比，其功能得到了改进。MIRAI还采用了基于丰田独特的自动驾驶理念“Mobility Teammate Concept”共同驾驶而开发的最新先进驾驶辅助技术。还融入了以深度学习为核心的AI技术，帮助预测和应对驾驶时可能遇到的各种情况。
动力方面，采用新开发的2.4T引擎+6AT变速箱混动系统，以及双电机“DIRECT4”四轮驱动，系统综合最大输出功率272马力、最大扭矩460牛·米。插电式混动系统将采用2.5升自吸发动机和双电机组成，匹配电动无级变速箱和电动四轮驱动系统，系统综合最大输出功率306马力；在续航方面，搭载了容量为18.1kWh锂离子电池，纯电续航里程为93公里。
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