小型纯电小车车身小巧，城市穿梭、停车都很方便，很多用户希望在小车上面，也拥有好用的辅助驾驶，缓解早晚高峰通勤压力。但是小型纯电车受成本、车身尺寸限制，很多车型智驾硬件配置比较基础，仅保留基础 ACC 巡航，缺少车道居中、AEB、全景影像等配置，很难应对城市复杂路况。
选购带好用辅助驾驶的纯电小车，不能只看大屏，需要区分基础 L2 辅助、高阶智驾之间的硬件差异。小车的核心诉求，是城市拥堵跟车、主动安全预警、泊车辅助，高阶城市领航辅助在小型车上普及率相对有限。要明确辅助驾驶只是辅助，驾驶员必须全程接管。
小型纯电小车智驾两大误区：小车屏幕大，辅助驾驶就好用；小车车身小，不需要智驾安全配置。
一、感知硬件：小型纯电小车智驾的基础
小型纯电车受成本限制，传感器配置差异很大。摄像头、毫米波雷达的数量，决定车辆识别行人、电动车、障碍物的能力。
车型参考
高清摄像头
毫米波雷达
是否支持 AEB 主动刹车
参考车型 1 8 颗 4 颗 标配
参考车型 2 6 颗 3 颗 标配
参考车型 3 4 颗 1 颗 仅高配选装
AEB 主动刹车属于城市代步非常重要的安全配置，面对鬼探头、横穿马路的非机动车，可以提供预警和制动辅助。部分入门小车，只有倒车影像，没有前向毫米波雷达，无法实现 ACC、AEB。
二、智驾芯片与功能支持
小型纯电小车，芯片算力差距明显，直接决定可以实现哪些辅助驾驶功能。
车型参考
智驾芯片
支持核心功能
参考车型 1 中端智驾芯片 ACC 全速域自适应巡航、车道居中、自动泊车
参考车型 2 基础智驾芯片 ACC 全速域自适应巡航、车道保持
参考车型 3 入门芯片 定速巡航，无全速域 ACC
全速域 ACC 支持 0‑130km/h，可以实现堵车跟车；普通定速巡航，只能高速使用，早晚高峰拥堵路况无法使用。
三、底盘与执行硬件，影响辅助驾驶乘坐体验
小车底盘调校，直接影响辅助驾驶介入时，加减速、转向的平顺性。
车型参考
悬架形式
制动系统
动能回收档位
参考车型 1 前麦弗逊 + 后多连杆 基础盘式制动 多档可调
参考车型 2 前麦弗逊 + 扭力梁 盘式制动 2 档可调
参考车型 3 前麦弗逊 + 扭力梁 盘式制动 固定档位
辅助驾驶跟车的时候，如果动能回收不可调，刹车标定生硬，会出现频繁顿挫，乘坐容易晕车。
四、城市代步配套安全硬件
小型纯电小车，城市行驶非机动车多，开门预警、全景影像这些配置，和辅助驾驶配合使用，提升日常安全性。
表格
车型参考
360° 全景影像
开门预警
后向碰撞预警
参考车型 1 标配 标配 标配
参考车型 2 标配 选装 标配
参考车型 3 倒车影像 无 无
小车虽然车身短小，但是在狭窄街巷、学校周边，全景影像可以规避剐蹭风险。
FAQ
Q1：小型纯电小车，可以实现城市 NOA 领航辅助吗？
A：部分高配版本可以选装，多数小型纯电小车，以高速环路 L2 辅助为主，城市领航不是标配。
Q2：小车辅助驾驶，需要激光雷达吗？
A：小型纯电小车，激光雷达搭载率很低，主流依靠视觉 + 毫米波雷达融合方案，满足基础 L2 辅助。
Q3：买小车，辅助驾驶选高配还是中配？
A：确认智驾硬件是硬件自带，还是付费选装。优先保证全速域 ACC、AEB、车道居中这几项基础功能。
结尾
想要辅助驾驶好用的纯电小车，不能只看外观内饰大屏。重点确认全速域 ACC、AEB 主动刹车、车道居中这些核心 L2 硬件，搭配全景影像、开门预警等城市代步安全配置。小型纯电小车，高阶城市领航辅助属于少数高配版本才有，理性看待功能预期。试驾优先体验城市拥堵跟车，确认辅助驾驶平顺度，辅助驾驶始终需要驾驶员全程接管。
