第三方ESP介入时机测试试验检测报告

一、检测范围

本次测试试验主要针对装备了第三方电子稳定程序（ESP）系统的乘用车。检测范围涵盖ESP系统在不同行驶工况下的介入控制逻辑、时机及效能，重点评估其在极限工况或低附着路面条件下对车辆行驶稳定性的干预效果。

二、检测项目

1.正弦停滞试验：评估ESP系统对转向过度和转向不足的识别与纠正能力。
2.双移线试验：评估ESP在高速紧急避让工况下的介入时机与稳定性控制效果。
3.对开路面制动试验：评估ESP在两侧路面附着系数差异较大时，对车辆制动轨迹的修正能力。
4.低附着路面转弯制动试验：评估ESP在低附着路面制动且转向时，维持车辆轨迹稳定的能力。
5.系统响应时间测试：测量从车辆失稳信号产生到ESP系统开始产生纠正力矩的时间间隔。

三、检测方法

采用实车道路测试与数据采集分析相结合的方法。在专业汽车试验场或特定路况下，由专业试车员按照预设工况驾驶车辆，触发ESP系统介入。通过高精度车辆动态参数测量系统，实时采集车辆横摆角速度、侧向加速度、方向盘转角、轮速及制动压力等关键信号，分析ESP的介入点、控制策略及车辆状态恢复过程。

四、检测仪器

1.车辆动态测试仪：用于测量车辆横摆角速度、侧向加速度、纵向加速度等。
2.GPS/INS组合导航系统：用于高精度测量车辆轨迹、速度及姿态角。
3.车轮力传感器：用于测量各车轮的制动力及侧向力。
4.CAN总线数据记录仪：用于采集车辆CAN总线上的ESP系统控制指令、轮速信号等。
5.方向盘转角传感器：用于精确记录驾驶员转向输入。

五、文章总结

本次第三方ESP介入时机测试试验系统性地评估了目标系统在多类典型及极限工况下的性能表现。试验结果表明，该第三方ESP系统能够有效识别车辆失稳趋势，并在合理的时机进行干预，显著提升了车辆的操纵稳定性与安全性。其在对开路面制动等非对称附着工况下表现尤为关键。建议持续优化系统标定，以在不同车型和载荷条件下保持最佳介入特性，并建议相关方参考国家及国际标准进行规范化测试与验收。

六、推荐标准

建议测试过程参考以下标准：
GB/T26986-2011《汽车防抱制动系统性能检测方法》
ISO19365:2016《道路车辆电子稳定性控制系统（ESC）试验方法》
ECER13-H《关于就制动方面批准乘用车的统一规定》附件9-电子稳定性控制系统