WRC赛事的历史可谓丰富而精彩。自1911年蒙特卡洛拉力赛首次举办以来，这一赛事不断演变和发展。直到1953年，国际汽车联合会创办了欧洲拉力锦标赛，标志着WRC历史的一个重要阶段。随后的几年，特别是1970年至1972年，International Championship for Manufacturers赛事的举行，为WRC的诞生铺平了道路。
1973年，世界拉力锦标赛首站比赛在蒙特卡洛开赛，这是WRC历史上的一个重要里程碑。这项赛事设有车手总冠军和厂商总冠军两个最高荣誉，每年在全球16个国家举办16站比赛，从1月至11月，吸引了全球近10亿人次观众。
在WRC的历史中，也有许多重要的技术革新和规则变化。例如，1979年FISA确认了四驱赛车规则，奥迪公司投入四驱系统赛车并取得了巨大成功。然而，随着时代的变迁，Group B组别的出现代替了后驱的Group 2和Group 4组别。但因严重的事故，Group B在1987年被禁止参赛。之后，Group A成为主要竞争组别，直到1997年World Rally Car规则的推出。
到了20世纪90年代，更多的厂商如丰田、斯巴鲁、三菱等日系厂商加入WRC，并取得了显著成绩。进入新世纪后，WRC赛事不断升级，2017年FIA国际汽联对赛车改装规则的升级尤为显著。赛车变得更宽、动力更强大，搭载1.6升涡轮增压发动机，最大功率提升，进气限流阀扩大，增压压力不变。同年，赛事首次来到中国，掀起了汽车运动的热潮。
除了赛事本身的辉煌历史，还有许多传奇的车手和车队为WRC的历史留下了浓墨重彩的一笔。例如，效力于法国雪铁龙车队的勒布在2004年至2012年期间九次夺得车手年度总冠军。蓝旗亚在1974年至1992年期间十次获得车队总冠军。
如今，WRC 10作为WRC的官方游戏最新版本，将通过提供怀旧之旅迎接第50个赛季。这款游戏将包括回顾模式和多种历史性赛事，以庆祝WRC的辉煌历史。
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