自动泊车辅助系统，简称APA，是一种车载技术，它借助传感器如超声波雷达或摄像头来识别适合停车的空间，并通过控制单元来指导车辆完成泊车过程。这项技术对于那些停车技巧不够熟练或感到停车有压力的驾驶者来说尤为有用，因为它简化了停车步骤，减少了调整方向的繁琐。然而，尽管自动泊车技术能够减轻驾驶者的负担，但它也存在一个显著的问题，即识别车位的精确度有待提升。由于它主要依赖感应雷达来判断与周围障碍物的距离，当遇到悬空或低矮的障碍物时，雷达可能无法准确识别，进而可能引发摩擦或碰撞。值得一提的是，APA属于第一代自动泊车技术，需要驾驶者在车内进行一定的辅助操作。而相较之下，第四代自动泊车技术AVP则更为先进，它允许驾驶者在车外最远500米的地方远程控制车辆寻找并停入车位。此外，AVP还能在需要时控制车辆从车位中驶出，并驾驶到驾驶者所指定的位置。