昊铂HT用车体验-ICA辅助驾驶

在购车时，我考虑到当前的辅助驾驶技术尚未完善，对自动驾驶技术持保留态度，因此并未选择配备NDA辅助驾驶系统的车型。

某天，在APP的一篇文章中偶然了解到，非NDA车型也可以使用ICA辅助驾驶功能。鉴于我的日常通勤路线大部分都在快速路和高速公路上，这恰好符合ICA功能的使用条件，于是我决定尝试一下。经过一段时间的体验，我发现ICA辅助驾驶功能表现相当出色，它极大地减轻了我的驾驶负担，几乎让我的双脚得到了解放。

在车辆正常行驶且车道标线清晰的情况下，当仪表盘上km/h后出现灰色的带车速的圆圈和灰色的方向盘图标时，我可以通过连续向下拨动两次拨档杆来激活ICA辅助驾驶功能。系统升级后，还会有语音提示告知我已成功开启该功能。

一旦开启ICA功能，车辆会保持当前车速在车道内居中稳定行驶。我可以通过方向盘右侧的滚轮来调节车速。在行驶过程中，如果前方车辆减速或停车，我的车也会相应地自动减速或停止巡航，等待前方车辆再次启动。这一功能在堵车时尤为实用。此外，当有其他车辆变道插入时，系统会及时减速避让；在超越大货车或其他大型车辆时，系统也会自动进行避让操作，展现出较高的智能化水平。需注意的是，在高速公路上，ICA辅助驾驶功能的最高适用时速为120km/h，超过此速度将无法开启该功能。

在使用ICA辅助驾驶功能时，我需要将手放在方向盘上以保持对车辆的控制。如果系统检测到我的手在约15秒内未接触方向盘，仪表盘上会出现提示，要求我轻转方向盘以确认我还在掌控中。如果我觉得跟随前车速度过慢，可以通过打变道灯、转动方向盘并踩油门进行超车操作。当车辆回到原车道后，系统会自动恢复居中行驶状态。若需要退出辅助驾驶功能，我只需向上拨动一次拨档杆或轻踩刹车即可。