首先我们看一下整机外观，外壳正面采用铝合金材质，外壳开的有空气导流槽既保证整体机械强度又保证整机的良好散热。正面中间黑色塑料部分是一个防水透气膜，保证车辆在不同海拔区域行驶时候保证腔体内气压和外部气压相同，防止气压不均衡损害零部件。
图一（主机正面）
接着我们看一下360主机背面，背面有明确生产场地和生产日期，生产产地是匈牙利，生产日期是23年5月份。后盖是纯铝材质切在生产时候耍了一层防水胶，幸好公司有高温箱在高温箱85℃情况下加热2小时才打开，因为防水胶粘合度非常高加上，后盖纯铝材质，拆的时候后盖有些变形。
图二（主机后盖）
图三（后盖内测）
整机结构完全满足IP67防水等级要求，在车机ECU里面属于前列水平。
摄像头输入端连接器一共五个FAKRA接口（其中7号接口未用，PCB该接口位置IC未焊）左侧四个接口连接内部解串器MAX9286，“Quad
1.5Gbps GMSL Deserializer with Coax or STP Input and CSI-2 Output”
通过数据手册可以知道MAX9286是四通道输入每个带宽是1.5G
同轴电缆或者屏蔽双绞线输入，MIPI CSI-2输出的解串器。每个通道带宽1.5G可知每个通道最大支持1920*1280
30FPS输入，YUV422
16bit图像格式为例：1920*1280*16*30*1.2=1415577600.（1.2带宽裕量，用来传输CRC校验，通信等信息）。
通过该解串器可知该360模块每个通道摄像头最大支持约1920*1280约250万像素输入的摄像头，如果帧率增大，图像尺寸相应的应该进一步减少。
连接器的最右端双芯输内部连接是TI
DS90UB949的HDMI转FPD Link
III的串行器，用来将HDMI信号转换为双路差分视频信号输出。通过数据手册可知车机大屏显示端大概率用的DS90UB948来将949的差分信号转换为液晶显示屏的LVD视频信号。
图四（摄像头输入端及视频输出端连接器）
图五（摄像头输入端及屏端输出IC）
图六（屏端输出IC框图应用）
供电及通信接口如下： 目前可以通过内部电路知道供电接口，LIN接口，CAN接口，100M以太网，Flex Ray。因为无法知道主机处理摄像头图像尺寸以及同步引脚，图像输出接口协议单凭接口定义还无法点亮并输出图像。
图七（主机端连接器）
整机用料很足PCB采用HDI盲埋孔工艺，软硬结合板的方式和连接器连接。
图八（PCB背面及软硬结合版）
图九（PCB正面）
图十（上盖内测散热住）
从线路板的正面及前盖腔体内部我们可以知道，整机功率比较大，外壳内部凸起与板载SOC通过导热硅充分接触保证SOC在高温条件下能正常工作。
通过板子的正面大概知道整体架构如下:
系统整合：EyeQ3作为ADAS域控制器的一部分，与其他处理器如Aurix TC297 MCU、Nvidia TegraK1 VCM和Altera Cyclone V FPGA一起工作，共同构成了奥迪zFAS系统的硬件架构。
根据整机硬件架构用料整机功能安全等级在ASIL-B级以上。整机四个环视摄像头同轴电缆COAX输入，车机端通过POC电路给摄像头供电实现信号和供电分离，经过解串器MAX9286之后输出MIPI信号给到ISP，ISP负责将图像处理，主要负责做一些AEC（自动曝光控制），
AGC（自动增益控制），AWB（自动白平衡）Gamma校正，坏点去除等操作运行OpenGL算法实现图像拼接，底盘透视，旋转复杂的操作将图像给到HDMI转FPD
Link III串行视频信号给到车机大屏显示出来。
EyeQ3 目前推测跑一些ADAS智驾算法, 对行人、自行车、摩托车、车辆、大型动物，交通标识做一些识别判断。
Altera FPGA 是ARM Cortex-A9的硬核+FPGA的软核架构，主要处理自动泊车，传感器融合算法。
MCU采购英飞凌的功能安全ASIL-D 的Aurix TC297 负责整车的系统诊断，通信，板级控制。
整机接口总线非常丰富有LIN总线，CAN总线，百兆以太网。通过Flex
ray总线来看整机除了基础的360全景功能应该还有基础的自动驾驶的功能与ABS系统，ASR系统，EPS系统交互要求高的总线应用，比CAN，CANFD系统有更高的传输速度率，更高的可靠性和容错率。
国产360与奥迪360全景主机对比：
相对国产360全景模块（下图），奥迪360全景系统整机防水等级，功能安全等级，智驾都有有丰富的接口总线：CAN，LIN, Ethernet，Flex Ray总线。
图（十一）国产360主机
国产360全景模块儿仅仅就是实现图像采集拼接及输出总线只有一路CAN总线，防水等级，功能安全，智驾算法都没有，这也是国产产品能保留产品主要功能把价格做的很低原因，现在车机集成了360全景功能，国产360全景模块新车型几乎看不到了。
全部评论 （0）