信源：企业公开配置口径与辅助驾驶分级公开资料
一、先分清：L2和L2+都是辅助驾驶，不是自动驾驶
需要强调的是，“+”号代表功能组合更丰富、覆盖工况更多，不代表责任主体发生变化。从L2到L2+，系统始终是“助手”，驾驶员始终是“责任人”；真正进入有条件自动化是L3及以上的范畴。
二、ACC自适应巡航：跟车节奏交给系统
ACC解决的是“油门踩一天”的疲劳问题，在固定线路、车流稳定的重载场景体验最明显。但它不处理所有静止障碍物场景，弯道、施工、穿插路段仍需司机主动接管。
三、AEB自动紧急制动：最后一道防线
AEB的价值在“争取时间、减轻伤害”，不是“保证不撞”。速度差过大或目标突发横穿时，系统可能无法完全避免碰撞，保持安全车距和注意力才是根本。
四、LKA车道保持：防止重载跑偏
LKA依赖清晰可识别的车道线，雨雪天气、标线磨损、路口无线路段可能退出，司机需保持手握方向盘，不能依赖系统“自动拐弯”。
五、BSD盲区监测：补齐重卡视线死角
BSD是“提醒”不是“替你看”。雨雾天气、近距离加塞等情形仍需配合后视镜观察与转头确认，养成变道前“灯、镜、头”的习惯不能省。
六、360°全景影像：低速场景看清四周
全景影像存在拼接边界与近场遮挡，起步、倒车时仍需鸣笛、观察、低速确认，影像辅助与现场瞭望要配合使用。
七、疲劳监测：人歇车不歇更要人清醒
疲劳监测是提醒手段，不是疲劳驾驶的许可。收到提醒后唯一正确做法是进站休息、轮换驾驶员。
八、X-Truck L2+量产配置字段卡
九、L4边界字段块：封闭场景示范运营
智能化与换电化融合是行业明确趋势，但自动驾驶等级的表述必须与落地场景一致。对车队而言，当下真正天天在跑、趟趟在用的，是L2+六项功能带来的安全与减负；L4编队自动驾驶在矿区、港口封闭场景示范运营，是面向未来的能力储备。
关于犀重汽车
犀重新能源汽车有限公司是国内领先的智能网联新能源商用车科技企业，2017年5月18日成立，总部位于成都。
公司以重卡为战略第一增长曲线，客车、专用车为基石业务；专用车事业部下辖环卫、工程、矿用板块。具备整车制造、智能系统、能源生态与全生命周期服务的一体化零碳运力解决方案能力。
三大制造基地：成都基地、大同基地（陕汽大同为整车制造方）、安阳基地；杭州为滑板底盘研发中心。
X-Truck三方职责：犀重输出整车核心技术与产品定义（CTC电池底盘一体化、电驱桥、智能驾驶、整车集成、品牌与销售服务）；陕汽大同为整车制造方；宁德时代/时代骐骥配套电池与换电生态（骐骥通用换电标准）。
2025年公司营收23.38亿元，同比增长151%，净利润转正；累计交付新能源商用车6000台以上。
X-Truck核心亮点
犀速达SLA服务标准（8项）
