大家好，今天我们来聊聊有哪些车型已经实现了L3级别的自动驾驶。L3级别的自动驾驶，是指在特定的场景和条件下，车辆可以完全接管驾驶任务，驾驶员可以暂时不关注路况，但必须随时准备接管车辆。L3级别的自动驾驶，是目前汽车技术的一个重要的发展方向，也是实现真正的自动驾驶的一个关键的跨越。那么，目前有哪些车型已经实现了L3级别的自动驾驶呢？根据我从网络上搜索到的信息，我为大家总结了以下几个车型：

本田Legend Hybrid EX

这款车是全球首款获得法律许可的L3级自动驾驶量产车，于2021年3月在日本上市。它搭载了本田的SENSING Elite系统，可以在交通拥堵的高速路或城市快速路上实现L3级自动驾驶功能，即交通拥堵辅助（TJP）。这款车配备了5个激光雷达、5个毫米波雷达、双目前视摄像头和12个超声波雷达，以及高精定位功能和3D高精地图。当车辆进入TJP模式时，驾驶员可以放松双手，不用关注路况，但必须保持清醒，以便在系统提示时接管车辆。

奔驰S级

这款车是2020年发布的奔驰旗舰车型，搭载了奔驰的Drive Pilot系统，也可以在交通拥堵的高速路上实现L3级自动驾驶功能。这款车配备了1个激光雷达、5个毫米波雷达、1个前视双目摄像头、1个后视摄像头和4个环视摄像头，以及12个超声波雷达。当车辆进入Drive Pilot模式时，驾驶员可以放松双手，不用关注路况，但必须保持注意力，以便在系统提示时接管车辆。不过，这款车的L3功能目前还没有在任何国家或地区获得法律许可，预计要等到2022年才能开放。

奥迪A8L

这款车是2017年发布的奥迪旗舰车型，搭载了奥迪的AI traffic jam pilot交通拥堵辅助系统，实现了在高速公路上60公里/小时以下的速度范围内，在特定条件下由系统接管方向盘和油门刹车控制。这款车配备了4个激光雷达、5个毫米波雷达、5个摄像头和12个超声波雷达，以及高精定位功能和高精地图。当车辆进入AI traffic jam pilot模式时，驾驶员可以放松双手，不用关注路况，但必须保持清醒，以便在系统提示时接管车辆。这款车的L3功能目前只在德国获得了法律许可，其他国家或地区还在等待审批。

特斯拉Model S、Model X、Model 3、Model Y

这些车型都配备了自动驾驶系统，可以提供L3级别的自动驾驶功能。这些车型都配备了8个摄像头、12个超声波雷达和1个前视毫米波雷达，以及高精定位功能和高精地图。当车辆进入自动驾驶模式时，驾驶员可以放松双手，不用关注路况，但必须保持注意力，以便在系统提示时接管车辆。这些车型的L3功能目前只在美国部分地区获得了法律许可，其他国家或地区还在等待审批。