小鹏第二代VLA近在眼前，L4公开道路测试中

最近小鹏汽车做了一件不太张扬的事，他们把一辆G9车型开进自家工厂园区里，主驾驶座位上没人，也没用高精地图，车子自己从原地启动、绕圈行驶、靠边停下、接上乘客再离开，整个过程没有人工干预，这不是拍视频摆拍出来的，经过第三方机构测试，广州市也给了测试许可，现在这辆车已经能在公开道路上按照L4标准常态化运行了。

这背后依靠的是2025年底推出的第二代VLA模型，官方称它能进行实时推理，遇到新情况不是翻查规则手册，而是临时想出办法，比如在窄巷或临时障碍多的路段，系统接管的次数明显减少，平均接管里程提升了十三倍，说明它对复杂环境的适应能力确实增强了，更重要的是，大众成为首个外购该系统的客户，小鹏的技术不仅能自用，还能对外销售。

很多人都觉得Robotaxi得先搞定城市主干道，还得依赖高精地图，但小鹏公司没有选这条路，而是先从封闭或半封闭的场景入手，比如工厂、物流园和学校这些地方，那里的地图不需要太精细，政策限制也相对宽松，技术可以先落地验证，这种做法有点像特斯拉早期通过量产车积累数据的方式，不过小鹏更进一步，他们不太依赖地图，硬件门槛也比较低，可能让中小车企也能跟上。

Candice提到第二代VLA快要投入量产了，大众已经签下订单，这证明它符合车规标准，成本也控制得不错，接下来一两年里，不只是小鹏的无人车在路上跑，大众的一些车型或者运营车队也可能装上这个系统，至于技术授权这块，以后可能比整车销售还要活跃。

广州已经允许在没有高精地图的情况下做L4级自动驾驶测试,但国内很多地方还没给出明确说法,小鹏汽车不等政策完全落地,直接拿实测数据往前推进,他们很明白这个道理,技术发展跑得比政策制定快,不如自己先做出实际成果来。